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公开(公告)号：CN116659378A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310568066.X
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种六自由度光学测量方法与集成化系统，通过在测定对象上放置衍射光栅专用靶标，多次利用被测对象上衍射光栅专用靶标反射的光以及衍射的光，实现对X、Y、Z三个方向的旋转角度以及沿着Z轴方向的位移的测量，同时通过视觉成像的方式测量对X、Y轴方向的位移，从而全面准确地获取被测对象的六自由度运动状态。本发明具有测量精度高、集成度高、测量效率高和非接触测量等优点，可为工业制造、机器人、航空航天等领域中的六自由度测量提供一种高精度、高效率的非接触测量方法和集成化系统。
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