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公开(公告)号：CN109977613B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910320394.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可预先设定调整时间的自适应滑模末制导律设计方法，所述方法包括如下步骤：第一步，明确控制系统的设计任务，给出了控制系统设计的目的是使视线角速率误差在指定时间内达到指定要求；第二步，建立三维飞行器末制导的动态模型，并导出了动态方程的简写形式；第三步，首先定义了滑模面，然后又基于滑模面设计了自适应滑模制导律；第四步，分析了系统的性能，对于闭环系统的性能检验可以借助常用的计算机数值仿真工具Matlab/Simulink进行。经过上述步骤，设计结束。该方法不仅能使视线角速率误差在有限时间内达到精度要求，而且可以预先设定调整时间，使得视线角速率误差在指定时间内达到指定的控制精度。
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公开(公告)号：CN109977613A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910320394.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种可预先设定调整时间的自适应滑模末制导律设计方法，所述方法包括如下步骤：第一步，明确控制系统的设计任务，给出了控制系统设计的目的是使视线角速率误差在指定时间内达到指定要求；第二步，建立三维飞行器末制导的动态模型，并导出了动态方程的简写形式；第三步，首先定义了滑模面，然后又基于滑模面设计了自适应滑模制导律；第四步，分析了系统的性能，对于闭环系统的性能检验可以借助常用的计算机数值仿真工具Matlab/Simulink进行。经过上述步骤，设计结束。该方法不仅能使视线角速率误差在有限时间内达到精度要求，而且可以预先设定调整时间，使得视线角速率误差在指定时间内达到指定的控制精度。
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公开(公告)号：CN118131629A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410287033.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于并行学习的高速飞行器复合自适应控制方法，属于航空航天技术领域,具体方案包括以下步骤：步骤一、建立面向控制的高速飞行器姿态系统模型；步骤二、由动态面控制理论，设计三通道姿态控制器；步骤三、基于并行学习方法，根据系统的历史数据构造高速飞行器关键气动参数估计自适应律；步骤四、仿真检验基于并行学习的高速飞行器复合自适应控制方法的性能。本发明利用挑选出的有代表性的历史数据组成历史堆栈进行参数估计，减少了计算量，放松了持续激励条件，同时实现了飞行器姿态跟踪误差收敛和关键气动参数在线辨识，提高了控制系统的综合性能，从而为相关工程实践提供理论参考和技术支持。
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