公开(公告)号：CN115752195A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211395753.8

申请日：2022-11-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 樊春光 ,  那拓扑 ,  白璐 ,  赵勃

IPC: G01B7/00 ,  G01R33/07

Abstract: 本发明提供一种基于三相平衡条件的霍尔传感器磁场位置信息检测方法步骤1：组装实验仪器，并确定两组霍尔传感器的位置关系；步骤2：X轴霍尔传感单元组(5)包括2个霍尔传感器，2个霍尔传感器的相位相差120°，利用三相平衡条件产生X轴三相信号；步骤3：基于步骤2产生的X轴三相信号，使用三相至两相传感器变换将X轴三相信号转换为X轴两相信号；步骤4：基于步骤3的X轴两相信号，对其使用反正切函数，来实现X轴磁场的位置信息；步骤5：Y轴霍尔传感单元组(4)中重复步骤2‑4得到Y轴磁场的位置信息。用以较低成本解决精准检测平面电机动子线圈磁场位置的问题。

公开(公告)号：CN118589905A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410696652.7

申请日：2024-05-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于程隆 ,  白璐 ,  赵勃

IPC: H02N15/00 ,  H02K9/19 ,  H02K5/24

Abstract: 一种准零刚度的自动隔振磁悬浮平面电机动子，本发明涉及一种电机动子，本发明为解决磁悬浮平面电机动子在垂向的振动问题，本发明包括动子框架、嵌入PCB线圈模块和移动绕组线圈模块；所述嵌入PCB线圈模块和移动绕组线圈模块由上至下安装在动子框架内，且嵌入PCB线圈模块和移动绕组线圈模块之间设有间隙。所述移动绕组线圈模块为四组，每组绕组线圈模块的上部设有一个嵌入PCB线圈模块。本发明针对磁悬浮运动系统，从结构上实现了准刚度自动隔振效果，具有一定的应用潜力。本发明属于隔振技术领域。