公开(公告)号：CN102393186B

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201110251287.1

申请日：2011-08-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 任万滨 ,  田勇 ,  丁巾 ,  周连科

IPC: G01B21/16

Abstract: 一种实时测量滚压泵泵槽与滚压轴之间间隙的方法，它涉及一种测量泵槽与滚压轴之间间隙方法。本发明为解决目前没有实施测量滚压泵泵槽与滚压轴之间间隙的方法，影响血液回收质量等级以及自体血回收技术、体外循环技术的安全性与可靠性差的问题。将压力传感器固定在泵管的外侧壁上；调节滚压泵泵槽与滚压轴之间间隙为2mm；开启滚压泵，记录压力传感器的最大压力值；依次记录滚压泵泵槽与滚压轴之间间隙为2.1mm、2.2…2.9mm时压力传感器的最大压力值；建立静态间隙与压力的关系曲线，然后计入压力传感器的单片机程序中；通过计入关系曲线的单片机实时测量滚压泵泵槽与滚压轴之间的间隙。本发明用于实时测量滚压泵泵槽与滚压轴之间间隙。

公开(公告)号：CN102393186A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201110251287.1

申请日：2011-08-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 任万滨 ,  田勇 ,  丁巾 ,  周连科

IPC: G01B21/16

Abstract: 一种实时测量滚压泵泵槽与滚压轴之间间隙的方法，它涉及一种测量泵槽与滚压轴之间间隙方法。本发明为解决目前没有实施测量滚压泵泵槽与滚压轴之间间隙的方法，影响血液回收质量等级以及自体血回收技术、体外循环技术的安全性与可靠性差的问题。将压力传感器固定在泵管的外侧壁上；调节滚压泵泵槽与滚压轴之间间隙为2mm；开启滚压泵，记录压力传感器的最大压力值；依次记录滚压泵泵槽与滚压轴之间间隙为2.1mm、2.2…2.9mm时压力传感器的最大压力值；建立静态间隙与压力的关系曲线，然后计入压力传感器的单片机程序中；通过计入关系曲线的单片机实时测量滚压泵泵槽与滚压轴之间的间隙。本发明用于实时测量滚压泵泵槽与滚压轴之间间隙。

公开(公告)号：CN114567220A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210396321.2

申请日：2022-04-15

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

Inventor： 王大方 ,  李琪 ,  简方恒 ,  金毅 ,  王世昌 ,  郝景阳 ,  高振江 ,  潘广东 ,  赵宏源 ,  李杰 ,  葛善乘 ,  郭鹏 ,  赵文硕 ,  田勇

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法，属于永磁同步电机控制领域，该方包括如下步骤：步骤1.低速控制算法脉动高频注入法估计转子位置和转子速度步骤2.中高速控制算法滑模观测器法估计转子位置和转子速度步骤3.低速和中高速无位置控制算法融合得到最终的转子位置和转子速度步骤4.利用算法融合后的电机转子位置和算法融合权重系数K进行电机矢量控制。本发明提高了电机中高速无位置控制算法估计转子位置和转速的精度，从而提高了电机全速域无位置控制算法估计转子位置和转速的精度。

公开(公告)号：CN219314728U

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202222890533.4

申请日：2022-11-01

Applicant: 深圳市环境科学研究院 ,  哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 孙滔滔 ,  廖国威 ,  韩龙 ,  赵尚飞 ,  聂亚文 ,  杨运动 ,  马添翼 ,  高薇 ,  郑媛媛 ,  冯杰 ,  朱婷婷 ,  陈纯兴 ,  闫伟 ,  田勇 ,  郑春苗 ,  尹东高

IPC: C02F3/32 ,  C02F3/34 ,  C02F1/00 ,  B01D36/04

Abstract: 一种防堵塞的潜流人工湿地系统，旨在克服现有技术中需人工定期或出现堵塞时介入才能缓解湿地堵塞的缺点，该人工湿地系统包括依次连通的：沉淀池、配水墙、配水槽和湿地湖；沉淀池的进水口与污水排水渠连通；沿配水墙的水平方向均匀设有一组过水槽；配水槽上均匀设有一组湿地配水管，湿地配水管的出水端设在湿地湖上端；配水槽的槽体长度与湿地湖的宽度相对应；湿地湖内从下到上依次设有：黏土层、碎石层、砂石层和种植层；碎石层中从下到上碎石的粒径依次减小，湿地湖上设有湿地出水管。本实用新型通过沉淀池、配水墙和配水槽的协同作用，结合湿地湖中各层滤料截留作用，实现人工湿地缓慢且均匀布水，不需人工介入，避免额外增加维护工作量。

公开(公告)号：CN218880717U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202222890534.9

申请日：2022-11-01

Applicant: 深圳市环境科学研究院 ,  哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 孙滔滔 ,  杨运动 ,  高淑红 ,  高薇 ,  聂亚文 ,  韩龙 ,  廖国威 ,  赵尚飞 ,  马添翼 ,  朱婷婷 ,  闫伟 ,  冯杰 ,  尹雪 ,  田勇 ,  刘怡虹 ,  郑媛媛

IPC: E02B3/02 ,  C02F3/32

Abstract: 一种净化河流淤泥的生态修复浮床，为处理设备结构复杂、维护困难、对流动的水处理效果不好的技术不足，生态浮床包括：种植篮安装平板、导流板和浮力板，导流板倾斜设置在种植篮安装平板周边，浮力板设置在种植篮安装平板的下面，种植篮安装平板与导流板构成水流稳定的植物和生物膜综合吸收消纳处理区，浮床支撑杆固定在河床上，浮床支撑杆上有置调节螺母，水生植物种植篮的底部吊挂有生物膜载体。有益效果是：相比于现有技术，本实用新型的有益效果是:结构简单、使用维护方便、生态修复浮床在对污泥处理的同时，为鸟类提高栖息环境，特别使用对于流动水域消纳净化河流淤泥。