公开(公告)号：CN116029978A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211405145.0

申请日：2022-11-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍炬 ,  刘琪 ,  张瀚轩 ,  王玉鑫 ,  薛牧遥 ,  周建宝

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82

Abstract: 一种工业长方体提取方法、装置、计算机及存储介质，解决了需要一种适用于工业领域的长方体高精度提取方法的问题。方法包括：基于目标检测的长方体粗提取和基于筛选区域线段重组的长方体精提取；基于目标检测的长方体粗提取包括：将基于并行的残差卷积神经网络作为长方体目标检测的主干网络并与并行残差块融合，获取融合的多维特征；根据多维特征与反卷积模块融合，获取目标检测网络模型；长方体精提取包括：根据目标检测网络模型进行线段特征聚类，获取线段集；根据线段集进行线段连接，获取直线集；根据直线集进行边界动态筛选，获取长方体边缘；根据长方体边缘获取长方体所在的图像区域并建立坐标系，获取长方体顶点，完成工业长方体提取。

公开(公告)号：CN116523745A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310413240.3

申请日：2023-04-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍炬 ,  刘琪 ,  王玉鑫 ,  张瀚轩 ,  薛牧遥 ,  周建宝

IPC: G06T3/40 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06Q10/0639 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明是一种基于扩展点线特征的自然图像拼接方法。本发明涉及图像拼接技术领域，本发明通过区域线段连接的方法对图像中的直线进行几何运算，从而尽可能保存图像重叠区域的线特征。然后利用匹配的线特征生成点特征，对匹配点进行补充，优化图像预对齐，并尽可能保留图像的几何形状特征。最后通过匹配的点线特征进行图像预对齐、单应性矩阵估计和网格化变形等一系列操作，实现图像拼接。实验表明本发明的方法对具有明显几何形状的复杂图像拼接具有明显优势，相较现有的方法Ddis最大提升28.8％,Ddir最大提升63.2％。