公开(公告)号：CN119575803A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411240789.8

申请日：2024-09-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍鑫 ,  弭宝涵 ,  马克茂 ,  王林瑞 ,  马杰 ,  赵辉 ,  陈松林 ,  杨宝庆

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明一种基于递推增广最小二乘的动态线性化误差辅助无模型自适应控制方法、系统及存储介质，涉及控制方法领域，为解决现有的无模型自适应控制方法不能有效地改善被控系统的动态响应性能，不能有效利用无模型自适应控制过程中的动态线性化误差对扰动进行抑制的问题。本发明方法考虑控制过程中的动态线性化误差建立被控系统的拓展全格式动态线性化数据模型，基于此对被控对象进行补偿，基于递推增广最小二乘方法对被控系统的拓展伪梯度进行估计，基于改进准则函数得到k时刻的基于拓展全格式动态线性化数据模型的无模型自适应控制器，将补偿后的被控对象控制输入信号输入被控对象，对系统动态线性化误差差分进行计算，进行无模型自适应控制。

公开(公告)号：CN119598862A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411674733.3

申请日：2024-11-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘清泉 ,  霍鑫 ,  刘康志 ,  褚明慧 ,  弭宝涵 ,  王林瑞

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/213

Abstract: 一种用于多分量周期信号识别的在线谐波特征提取方法、系统及计算机可读取存储介质，涉及信号分析与信号处理领域。本发明要解的技术问题是：现有技术中的周期信号谐波特征提取方法识别精度较低、对噪声较为敏感、分解过程复杂、实时性较差，难以满足复杂工业控制系统中的信号在线识别需求。技术要点：本发明通过设计一个具有可调中心频率的陷波器作为极值函数，实现了动态识别周期信号的频率、实时辩识并输出周期信号频率的目的；本发明通过设计一个具有可调中心频率的带通滤波器作为极值函数，并结合信号包络与相位灵敏检测复合模块，本发明实现了动态识别周期信号的幅值和实时辩识并输出周期信号幅值。本发明方法用于有效提取电机控制系统控制器输出的周期信号以识别周期性干扰。