公开(公告)号：CN118644702A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410660087.9

申请日：2024-05-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍鑫 ,  何长春 ,  弭宝涵 ,  陈松林

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06V10/10 ,  G06N3/088

Abstract: 本发明提供一种基于多视图膨胀统计特征的工业设备故障诊断方法，系统及存储介质，涉及工业设备故障诊断技术领域，为解决现有方法容易受到噪声的污染，以及提取的特征中存在着冗余与无关特征，导致计算时间长、计算效率低、对硬件的算力要求高的问题。包括：步骤1、获取工业设备运行故障状态的时间序列数据集；步骤2、采用无监督的微分膨胀映射预处理器对时间序列数据进行预处理；步骤3、构建不同贮存比例下的多个过滤式特征选择器，得到多视图特征子集向量及组合特征选择器；步骤4、构建多个分类器，基于多视图特征子集训练多个分类器并构建组合分类器；步骤5、采用组合特征选择器及组合分类器进行设备运行状态的故障诊断。

公开(公告)号：CN119575803A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411240789.8

申请日：2024-09-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍鑫 ,  弭宝涵 ,  马克茂 ,  王林瑞 ,  马杰 ,  赵辉 ,  陈松林 ,  杨宝庆

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明一种基于递推增广最小二乘的动态线性化误差辅助无模型自适应控制方法、系统及存储介质，涉及控制方法领域，为解决现有的无模型自适应控制方法不能有效地改善被控系统的动态响应性能，不能有效利用无模型自适应控制过程中的动态线性化误差对扰动进行抑制的问题。本发明方法考虑控制过程中的动态线性化误差建立被控系统的拓展全格式动态线性化数据模型，基于此对被控对象进行补偿，基于递推增广最小二乘方法对被控系统的拓展伪梯度进行估计，基于改进准则函数得到k时刻的基于拓展全格式动态线性化数据模型的无模型自适应控制器，将补偿后的被控对象控制输入信号输入被控对象，对系统动态线性化误差差分进行计算，进行无模型自适应控制。

公开(公告)号：CN119598862A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411674733.3

申请日：2024-11-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘清泉 ,  霍鑫 ,  刘康志 ,  褚明慧 ,  弭宝涵 ,  王林瑞

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/213

Abstract: 一种用于多分量周期信号识别的在线谐波特征提取方法、系统及计算机可读取存储介质，涉及信号分析与信号处理领域。本发明要解的技术问题是：现有技术中的周期信号谐波特征提取方法识别精度较低、对噪声较为敏感、分解过程复杂、实时性较差，难以满足复杂工业控制系统中的信号在线识别需求。技术要点：本发明通过设计一个具有可调中心频率的陷波器作为极值函数，实现了动态识别周期信号的频率、实时辩识并输出周期信号频率的目的；本发明通过设计一个具有可调中心频率的带通滤波器作为极值函数，并结合信号包络与相位灵敏检测复合模块，本发明实现了动态识别周期信号的幅值和实时辩识并输出周期信号幅值。本发明方法用于有效提取电机控制系统控制器输出的周期信号以识别周期性干扰。

公开(公告)号：CN215479003U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202122306286.4

申请日：2021-09-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 弭宝涵 ,  翟玉铂

IPC: B66B1/14 ,  B66B1/46 ,  B66B3/00

Abstract: 一种可以选择避免与宠物同乘的电梯，涉及电梯技术领域，为了解决现有害怕宠物的人常常不可避免的要和宠物乘坐一个电梯，不仅增加了乘坐电梯人群的危险性，害怕宠物的人群在犹豫是否要乘坐有宠物的电梯过程中，也降低了电梯的运载效率的问题。在电梯轿厢内控制面板上设计了轿厢内有宠物按键和轿厢内乘客不愿与宠物同乘按键，在各个楼层电梯外呼板上设计了携带宠物按键和不愿与宠物同乘按键，当某楼层外的一个不愿与宠物同乘按键和轿厢内有宠物按键被按下时，电梯在被按下不愿与宠物同乘按键的楼层不停，或者当某楼层外的一个携带宠物按键和轿厢内乘客不愿与宠物同乘按键被按下时，电梯在被按下的携带宠物按键的楼层不停。用于避免与宠物同乘电梯。