-
公开(公告)号：CN118819189A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410718723.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于双端自适应事件触发的无人机编队控制方法及装置，方法包括：构建无人机通信网络系统，包括领航机和多个跟随机，基于跟无人机通信网络系统跟随机和领航机的动力学模型；基于无人机通信网络系统和动力学模型建立分布式事件触发通信协议；根据跟随机的目标状态队形、相邻跟随机和领航机的状态信息、跟随机与领航者之间的通信关系以及所述分布式事件触发通信协议，获取编队控制信息。本发明可用于未知干扰下的协同编队跟踪，设计了两个不同的触发序列来确定通信和控制更新的适当时刻，从而大大降低了控制器的更新频率和通信负担。本发明在杂乱非线性扰动下开展协同编队跟踪的数值验证，验证了本发明方法的有效性与先进性。
-
公开(公告)号：CN104050133A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410267837.2
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 一种基于FPGA实现DSP与PC借助PCIE总线进行通信的通信装置与通信方法，属于通信技术领域。本发明是为了解决现有嵌入式DSP板卡与PC之间实现通过PCIE总线通信缺乏灵活性的问题。本发明所述的一种基于FPGA实现DSP与PC借助PCIE总线进行通信的通信装置与通信方法，将DSP与PC通信所涉及的DSP接口逻辑、共享存储器接口逻辑和PCIE接口逻辑整合到了FPGA中，利用FPGA实现DSP与PC间PCIE通信接口以及其他逻辑功能模块等的整合的方法，使通信更加灵活，且结构简单、集成度高，易于修改以匹配不同需求，从而增加系统的灵活性。本发明适用于DSP与PC之间的通信。
-
公开(公告)号：CN104021106A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410276397.7
申请日：2014-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 基于FPGA的DSP中断扩展逻辑系统及中断扩展方法，涉及嵌入式技术领域。它是为了解决采用FPGA扩展DSP外设时不能挂接多个扩展外设的问题。基于FPGA实现的DSP中断扩展逻辑可以有效地解决通过FPGA扩展DSP外设时多个扩展外设共享1个DSP中断源的问题。根据扩展外设的多少可以方便地修改中断扩展逻辑进行匹配，各个扩展外设的中断优先级判决规则也可方便地修改以适应具体需求。本发明适用于嵌入式技术领域。
-
公开(公告)号：CN103905281B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410177844.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可互换实现网络控制器与网络终端功能的FC‑AE‑1553总线节点卡，属于高速总线互联技术领域。本发明是为了解决现有FC‑AE‑1553总线节点卡需要分别设置以实现网络控制器NC或网络终端NT功能，存在配置复杂及功能单一的问题。它主要由FC‑AE协议处理单元以及应用设备接口单元构成，它在一块FC‑AE‑1553总线节点卡上通过选择不同的配置实现两套FC‑AE‑1553总线节点的功能，即本FC‑AE‑1553总线节点卡兼有FC‑AE‑1553网络NC与NT的功能，既可以作为基于PCIE接口的FC‑AE‑1553总线节点与上位机通信，又可以作为基于嵌入式FC‑AE‑1553总线节点连接外设。本发明为一种能够实现两套节点卡功能的节点卡。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104021106B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410276397.7
申请日：2014-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 基于FPGA的DSP中断扩展逻辑系统及中断扩展方法，涉及嵌入式技术领域。它是为了解决采用FPGA扩展DSP外设时不能挂接多个扩展外设的问题。基于FPGA实现的DSP中断扩展逻辑可以有效地解决通过FPGA扩展DSP外设时多个扩展外设共享1个DSP中断源的问题。根据扩展外设的多少可以方便地修改中断扩展逻辑进行匹配，各个扩展外设的中断优先级判决规则也可方便地修改以适应具体需求。本发明适用于嵌入式技术领域。
-
公开(公告)号：CN103942014A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410177879.7
申请日：2014-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/06
Abstract: FC-AE-1553协议接口卡存储器映射装置及存储器映射方法，属于存储区域网络数据传输技术领域。解决了现有FC-AE-1553协议接口卡存储映射装置无法实现收发通道相互独立的问题。本发明所述装置包括上层接口逻辑模块控制寄存器模块CR、帧发送缓存器模块TxRAM_IP、读回数据选择器模块、帧读回缓存器模块RAM_iP、帧接收缓存器模块RxRAM、状态寄存器模块SR和下层光纤收发逻辑模块；帧发送缓存器模块TxRAM_IP、帧读回缓存器模块RAM_iP和帧接收缓存器模块RxRAM三个缓存器结合使用衔接上层接口逻辑与光纤的收发逻辑。本发明适用于存储区域网络数据传输技术领域。
-
公开(公告)号：CN104050133B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410267837.2
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 一种基于FPGA实现DSP与PC借助PCIE总线进行通信的通信装置与通信方法，属于通信技术领域。本发明是为了解决现有嵌入式DSP板卡与PC之间实现通过PCIE总线通信缺乏灵活性的问题。本发明所述的一种基于FPGA实现DSP与PC借助PCIE总线进行通信的通信装置与通信方法，将DSP与PC通信所涉及的DSP接口逻辑、共享存储器接口逻辑和PCIE接口逻辑整合到了FPGA中，利用FPGA实现DSP与PC间PCIE通信接口以及其他逻辑功能模块等的整合的方法，使通信更加灵活，且结构简单、集成度高，易于修改以匹配不同需求，从而增加系统的灵活性。本发明适用于DSP与PC之间的通信。
-
公开(公告)号：CN103942014B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410177879.7
申请日：2014-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/06
Abstract: FC-AE-1553协议接口卡存储器映射装置及存储器映射方法，属于存储区域网络数据传输技术领域。解决了现有FC-AE-1553协议接口卡存储映射装置无法实现收发通道相互独立的问题。本发明所述装置包括上层接口逻辑模块控制寄存器模块CR、帧发送缓存器模块TxRAM_IP、读回数据选择器模块、帧读回缓存器模块RAM_iP、帧接收缓存器模块RxRAM、状态寄存器模块SR和下层光纤收发逻辑模块；帧发送缓存器模块TxRAM_IP、帧读回缓存器模块RAM_iP和帧接收缓存器模块RxRAM三个缓存器结合使用衔接上层接口逻辑与光纤的收发逻辑。本发明适用于存储区域网络数据传输技术领域。
-
公开(公告)号：CN103905281A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410177844.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可互换实现网络控制器与网络终端功能的FC-AE-1553总线节点卡，属于高速总线互联技术领域。本发明是为了解决现有FC-AE-1553总线节点卡需要分别设置以实现网络控制器NC或网络终端NT功能，存在配置复杂及功能单一的问题。它主要由FC-AE协议处理单元以及应用设备接口单元构成，它在一块FC-AE-1553总线节点卡上通过选择不同的配置实现两套FC-AE-1553总线节点的功能，即本FC-AE-1553总线节点卡兼有FC-AE-1553网络NC与NT的功能，既可以作为基于PCIE接口的FC-AE-1553总线节点与上位机通信，又可以作为基于嵌入式FC-AE-1553总线节点连接外设。本发明为一种能够实现两套节点卡功能的节点卡。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.022 seconds)
