公开(公告)号：CN107260493A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710641773.1

申请日：2017-07-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨炽夫 ,  郑进忠 ,  丁振 ,  衣淳植 ,  王广欢 ,  姜峰 ,  苏浩

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165

Abstract: 用于人体下肢外骨骼机器人模块化足部可调节助力装置，它涉及一种下肢外骨骼机器人助力装置。本发明解决现有的现有的外骨骼机器人存在装置和鞋不能分离，穿戴起来非常不便以及助力时间短的问题。轴承位于沉孔的外侧；弹簧的一端通过一根鲍登绳与腿部固定装置连接，弹簧的另一端通过另一根鲍登绳与连接杆的上端连接，连接杆的下端通过螺钉与足底包裹装置连接；所述鲍登绳外壳固定装置通过螺钉与腿部前包裹装置活动连接，第一绷带穿装在腿部前包裹装置的下部；第二绷带穿装在电源电机组件的夹扣中；电源电机组件与鲍登绳外壳的上端连接，鲍登绳外壳的下端固定在鲍登绳外壳固定装置上。本发明用于人体下肢外骨骼机器人上。

公开(公告)号：CN107260493B

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201710641773.1

申请日：2017-07-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨炽夫 ,  郑进忠 ,  丁振 ,  衣淳植 ,  王广欢 ,  姜峰 ,  苏浩

IPC: A61H1/02

Abstract: 用于人体下肢外骨骼机器人模块化足部可调节助力装置，它涉及一种下肢外骨骼机器人助力装置。本发明解决现有的现有的外骨骼机器人存在装置和鞋不能分离，穿戴起来非常不便以及助力时间短的问题。轴承位于沉孔的外侧；弹簧的一端通过一根鲍登绳与腿部固定装置连接，弹簧的另一端通过另一根鲍登绳与连接杆的上端连接，连接杆的下端通过螺钉与足底包裹装置连接；所述鲍登绳外壳固定装置通过螺钉与腿部前包裹装置活动连接，第一绷带穿装在腿部前包裹装置的下部；第二绷带穿装在电源电机组件的夹扣中；电源电机组件与鲍登绳外壳的上端连接，鲍登绳外壳的下端固定在鲍登绳外壳固定装置上。本发明用于人体下肢外骨骼机器人上。