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公开(公告)号：CN117587935A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311593939.9
申请日：2023-11-27
摘要： 本发明涉及一种建筑模块单元及模块化建筑结构，其中，建筑模块单元，包括架本体和支撑组件；架本体为立方体形，包括梁、柱和阻尼节点组件，梁构成立方体形的横边，柱构成立方体形的竖边，梁和柱直接连接或通过阻尼节点组件连接，且在架本体的八个顶点上的梁与柱的连接处均设置至少一个阻尼节点组件；阻尼节点组件能够受力塑性形变；至少一组支撑组件设置在架本体中由梁和柱组成的一个榀框架内；至少两个相对的榀框架内设置有支撑组件；支撑组件的两端分别对应设置在榀框架沿竖直方向的两端；支撑组件能够受力塑性形变。其有益效果是，阻尼节点组件和支撑组件二者协同作用，可有效提升建筑模块单元刚度、承载能力与耗能能力。
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公开(公告)号：CN117908244A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410098577.4
申请日：2024-01-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于智能聚合物复合材料的遮光罩结构及系统，涉及光学系统领域，该遮光罩结构包括遮光膜、锁紧装置、展开驱动装置、卷轴及底座，遮光膜的一端与底座连接，遮光膜的另一端设有卷轴，展开驱动装置与卷轴驱动连接，以使卷轴对遮光膜进行收卷，锁紧装置用于将收卷完成的卷轴锁紧于底座上。航天器在发射前，展开驱动装置处于收拢状态，遮光膜卷绕在卷轴上，并通过锁紧装置固定在底座上，实现遮光罩的可变形收纳，占用空间小，更好地满足航天器发射空间受限的情况；航天器进入轨道后，锁紧装置解锁，展开驱动装置驱动遮光膜展开，实现利用遮光膜遮挡杂散光，采用本发明的基于智能聚合物复合材料的遮光罩结构，能够更好地满足使用需要。
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公开(公告)号：CN115399980B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210801753.7
申请日：2022-07-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种抑制震颤和辅助抓取的可穿戴手套及其控制方法，包括：气动驱动器，可以实现对人体手臂、手腕和手指部位进行震颤抑制和辅助运动两种功能；传感模块，用于检测手指部位的震颤信息；脑机接口，用于检测脑部信号，识别大脑意图；控制模块，用于处理脑机接口与传感模块采集到的信号，切换抑制震颤和辅助运动两种工作模式；多通道比例阀，可以根据控制信号，给气动驱动器输出相应数值的气压。本发明可实现对手臂、手腕和手部震颤的抑制和辅助运动；适用于帕金森病人发病时震颤的抑制、中风和运动损伤病人的康复运动、作为外骨骼增强佩戴部位的稳定性和提供额外抓取力。本发明贴合人体、轻便、可随人脑意图实现抑制震颤和辅助抓取。
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公开(公告)号：CN115399980A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210801753.7
申请日：2022-07-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种抑制震颤和辅助抓取的可穿戴手套及其控制方法，包括：气动驱动器，可以实现对人体手臂、手腕和手指部位进行震颤抑制和辅助运动两种功能；传感模块，用于检测手指部位的震颤信息；脑机接口，用于检测脑部信号，识别大脑意图；控制模块，用于处理脑机接口与传感模块采集到的信号，切换抑制震颤和辅助运动两种工作模式；多通道比例阀，可以根据控制信号，给气动驱动器输出相应数值的气压。本发明可实现对手臂、手腕和手部震颤的抑制和辅助运动；适用于帕金森病人发病时震颤的抑制、中风和运动损伤病人的康复运动、作为外骨骼增强佩戴部位的稳定性和提供额外抓取力。本发明贴合人体、轻便、可随人脑意图实现抑制震颤和辅助抓取。
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