公开(公告)号：CN112729072A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011537376.8

申请日：2020-12-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 王娜君 ,  苗志怀 ,  高斌

IPC: G01B5/24 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明涉及一种便携式车刀概念理解与测量操作仪，包括车刀角度测量组件、车刀模型和工具箱；其中，车刀角度测量组件包括：底板，其表面设有第一环形角度刻度；圆形板，具有直角缺口，直角缺口的顶点为圆形板的圆心；圆形板的表面设有以其圆心为中心基准的第二环形角度刻度；L形板，包括水平基准面板和垂直于水平基准面板的切削平面板，切削平面板上开有供圆形板穿过的竖向槽；切削平面板上设置有多个水平排列的刃倾角刻度组，每个刃倾角刻度组包括多个竖向排列且具有不同角度值的刃倾角刻度，不同刃倾角刻度组中的相同刻度具有不同的高度。本发明的操作仪具有便于直观理解和测量车刀几何参数的优点，以实现理论与实际、课堂与实验的最紧密结合。

公开(公告)号：CN112729072B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202011537376.8

申请日：2020-12-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 王娜君 ,  苗志怀 ,  高斌

IPC: G01B5/24 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明涉及一种便携式车刀概念理解与测量操作仪，包括车刀角度测量组件、车刀模型和工具箱；其中，车刀角度测量组件包括：底板，其表面设有第一环形角度刻度；圆形板，具有直角缺口，直角缺口的顶点为圆形板的圆心；圆形板的表面设有以其圆心为中心基准的第二环形角度刻度；L形板，包括水平基准面板和垂直于水平基准面板的切削平面板，切削平面板上开有供圆形板穿过的竖向槽；切削平面板上设置有多个水平排列的刃倾角刻度组，每个刃倾角刻度组包括多个竖向排列且具有不同角度值的刃倾角刻度，不同刃倾角刻度组中的相同刻度具有不同的高度。本发明的操作仪具有便于直观理解和测量车刀几何参数的优点，以实现理论与实际、课堂与实验的最紧密结合。

公开(公告)号：CN2066134U

公开(公告)日：1990-11-21

申请号：CN89217594.X

申请日：1989-09-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 袁哲俊 ,  王娜君

IPC: G01L1/20

Abstract: 一种用于机器人的六维力/力矩传感器，主要特征在于设计了垂直筋与水平筋相连，以水平筋作为垂直筋下端支承的结构。本传感器，灵敏度高，刚性好，动特性优良，整个传感器为一体结构，特性对于测量Fz分力，克服了现有传感器灵敏度低的问题。各分力和分力矩的相互干扰不超过5％，自振频率在750-780Hz，测力范围最大为100N，测力矩最大为500N-cm，允许较大超载。

公开(公告)号：CN201684992U

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201020102915.0

申请日：2010-01-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王娜君 ,  王杰

IPC: B23F19/12

Abstract: 一种轮齿端廓磨棱装置，所述轮齿端廓磨棱装置安装在齿轮加工设备(1)上，由磨头架和磨头构成，其特征是：磨头架上安装空间位置调整机构(4)，空间位置调整机构(4)上安装磨头转动机构(5)，磨头转动机构(5)与气动马达(2)相连，气动马达(2)连接锥状砂轮磨头(6)，一弹簧(3)对磨头转动机构(5)施压。磨棱装置可以随时安装在已有齿轮加工设备上，不需要设计复杂的轨迹控制机构，使用结构简单的锥状砂轮作为刀具，加工效率高，精度一致，工作环境良好。