公开(公告)号：CN110040492A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910329608.1

申请日：2019-04-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵立军 ,  李仁杰 ,  牛锦鹏 ,  余泽寰 ,  梁岳喆

IPC: B65G47/74

Abstract: 一种可控拨盘式球形物料步进输送装置，它涉及一种球形物料步进输送装置，具体涉及一种可控拨盘式球形物料步进输送装置。本发明为了解决采用人工方式分拣球形物料，导致整个生产线生产效率下降，影响经济效益的问题。本发明包括轨道模块、拨盘模块和驱动模块，拨盘模块安装在轨道模块内，拨盘模块与驱动模块连接。本发明属于机械领域。

公开(公告)号：CN113061320B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202110305513.3

申请日：2021-03-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵立军 ,  金子旭 ,  蒲子涵 ,  牛锦鹏 ,  刘鑫

IPC: C08L63/00 ,  C08K7/00 ,  C08K7/06 ,  B29C70/34 ,  B29C70/70 ,  B29L7/00

Abstract: 一种用于机器人结构及防护的夹芯复合材料板及制备方法，本发明涉及一种夹芯复合材料板，本发明为解决现有的碳纤维复合材料相对成本较高，且吸能效果差，受到冲击后易损伤内部结构，在一些轻载低成本领域应用推广存在困难的问题，包括至少两个碳纤维层和至少一个木质层，木质层位于两个碳纤维层之间。碳纤维层通过环氧基粘合剂压接在中部的木质层上，并通过压合排除气泡，完成原料板的工艺。本发明在不大幅度改变平均密度的情况下大幅度提高了木质板的力学性能和尺寸稳定性，使其拥有了较为良好的抗拉、抗压、硬度水平，同时也使振动传播更为均匀。本发明适用于移动机器人防护板结构。

公开(公告)号：CN113061320A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110305513.3

申请日：2021-03-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵立军 ,  金子旭 ,  蒲子涵 ,  牛锦鹏 ,  刘鑫

IPC: C08L63/00 ,  C08K7/00 ,  C08K7/06 ,  B29C70/34 ,  B29C70/70 ,  B29L7/00

Abstract: 一种用于机器人结构及防护的夹芯复合材料板及制备方法，本发明涉及一种夹芯复合材料板，本发明为解决现有的碳纤维复合材料相对成本较高，且吸能效果差，受到冲击后易损伤内部结构，在一些轻载低成本领域应用推广存在困难的问题，包括至少两个碳纤维层和至少一个木质层，木质层位于两个碳纤维层之间。碳纤维层通过环氧基粘合剂压接在中部的木质层上，并通过压合排除气泡，完成原料板的工艺。本发明在不大幅度改变平均密度的情况下大幅度提高了木质板的力学性能和尺寸稳定性，使其拥有了较为良好的抗拉、抗压、硬度水平，同时也使振动传播更为均匀。本发明适用于移动机器人防护板结构。