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公开(公告)号：CN119579572A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411770346.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 基于红外热像仪的道路表观破损快速检测及可视化方法、系统，属于道路无损检测技术领域。为了解决现有的深度学习模型进行道路表观破损存在可解释性差的问题，本发明首先获取道路表观破损的图像，然后将将YOLO模型的骨干网络中的至少一个C2f模块替换为Swin Transformer模块，并将图像输入改进的YOLO模型进行破损检测；在改进的YOLO模型的处理过程中，采用考虑损失的平滑梯度类激活映射算法进行可视化。
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公开(公告)号：CN114384511B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210032783.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于三维探地雷达的沥青路面层间接触状态评价方法，属于三维探地雷达检测技术领域。为解决现有现有的沥青路面层间接触状态评价方法不能兼顾准确性和实验量的问题。本发明首先采集三维探地雷达数据并对沥青路面各结构层进行划分；根据沥青路面各结构层相对介电常数得到每个结构层反射波振幅强度，然后将沥青路面划分成层间接触状态单元，计算各单元内振幅强度代表值，统计各车道反射振幅代表值并汇总得到全幅路面反射振幅代表值数据集，利用绘图软件绘制各车道振幅频率分布曲线；最后基于各车道反射振幅代表值及累计分布频率，结合钻芯取样的芯样情况和路表破损情况，对层间接触状态进行评价。本发明适用于沥青路面层间接触状态评价。
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公开(公告)号：CN115659598B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211185360.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/048 , G01N25/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Sigmoid函数的土体热导率预测方法，所述方法包括如下步骤：一、下限/上限热导率计算：根据土的孔隙率，获得土的下限热导率和上限热导率；二、Ke值计算：根据土体饱和度、土体含砂率，对Ke值进行计算；三、土体热导率计算：根据土体下限热导率、上限热导率与Ke值，计算得出土体热导率k。本发明全方位考虑饱和度、含砂率、干密度对Ke的影响，并对三种Ke模型进行了比较，三种模型考虑了受饱和度单独作用、饱和度&含砂率耦合作用、饱和度&含砂率&干密度耦合作用影响。此模型拟合参数来自超过700个测试数据，能更为准确地预测土的热导率，可被方便应用于工程与科学研究。
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公开(公告)号：CN114384511A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210032783.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于三维探地雷达的沥青路面层间接触状态评价方法，属于三维探地雷达检测技术领域。为解决现有现有的沥青路面层间接触状态评价方法不能兼顾准确性和实验量的问题。本发明首先采集三维探地雷达数据并对沥青路面各结构层进行划分；根据沥青路面各结构层相对介电常数得到每个结构层反射波振幅强度，然后将沥青路面划分成层间接触状态单元，计算各单元内振幅强度代表值，统计各车道反射振幅代表值并汇总得到全幅路面反射振幅代表值数据集，利用绘图软件绘制各车道振幅频率分布曲线；最后基于各车道反射振幅代表值及累计分布频率，结合钻芯取样的芯样情况和路表破损情况，对层间接触状态进行评价。本发明适用于沥青路面层间接触状态评价。
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公开(公告)号：CN115114869B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210836915.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/28 , G06Q10/04 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于水热耦合的岩土热导率与地下水流速预测方法，涉及岩土热导率与地下水流速预测方法。根据热响应测试结果随时间变化值，通过采用瞬态计算方法对以下一维移动瞬态无限线源方程求解：可以获得随时间变化的岩土热导率与地下水渗流速度，预测结果更加真实精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115114869A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210836915.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/28 , G06Q10/04 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于水热耦合的岩土热导率与地下水流速预测方法，涉及岩土热导率与地下水流速预测方法。根据热响应测试结果随时间变化值，通过采用瞬态计算方法对以下一维移动瞬态无限线源方程求解：可以获得随时间变化的岩土热导率与地下水渗流速度，预测结果更加真实精准。
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公开(公告)号：CN119004778A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411007359.1
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑含砂率与孔隙率的土壤导热系数预测模型，所述土壤导热系数预测模型采用含砂率、饱和度与孔隙率作为因变量，通过土壤含砂率、饱和程度与孔隙率参数预测土壤热导率，主要应用于能源岩土、环境岩土与交通岩土等领域。本发明的土体导热系数预测模型综合考虑含砂率、饱和度与孔隙率对土壤导热系数的影响，并对四种导热系数预测模型进行比较，四种模型考虑了受饱和度、含砂率、孔隙率的单独作用，和含砂率&饱和度耦合作用、以及含砂率&饱和度&孔隙率耦合作用对导热系数的影响，显著提升了土体导热系数预测精度。
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公开(公告)号：CN117152083B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311120320.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06T5/90 , G06T11/00 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S7/41
Abstract: 一种基于类别激活映射的探地雷达道路病害图像预测可视化方法。探地雷达图像属于非自然图像，因其表现特征的多样性使其难以形成统一且规范的全面分析过程，缺乏定量且可视化的可靠方式。本发明中探地雷达道路病害图像预测可视化方法为将采集后雷达数据进行提高病害区域对比度以及不同类型病害的标注后形成图像数据集，利用通过训练得到标准权重模型对图像数据集进行特征向量的投影的计算得到RGB彩色图，通过RGB彩色图中的彩色颜色分布规律形成对采集后雷达数据形成进行可视化评估过程。
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公开(公告)号：CN117269954A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311093852.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种基于YOLO的探地雷达道路多重隐蔽病害实时识别方法。目前的探地雷达道路识别方法中未有兼备同时对多种病害信息同时识别并实时且及时的检测过程。本发明中的探地雷达道路多重隐蔽病害实时识别方法为将采集后雷达数据进行预处理后进行筛选，筛选后的数据进行多重道路隐患目标标注后制作形成图像数据集，利用训练优化完毕的YOLO神经网络模型对图像数据集进行平均精度AP、精确率P、召回率R、调和平均值F1、平均精度均值mAP、每秒传输帧数FPS和/或推理时间XX的识别和评估过程。
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公开(公告)号：CN118941841B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202410940285.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 融合多重注意力机制的道路隐蔽病害自动识别方法、存储介质及设备，属于探地雷达道路无损检测技术领域。为了解决探地雷达图像鉴别极度依赖人工的问题，以及复杂场景下道路隐蔽病害识别模型的精确度与鲁棒性不佳的问题。本发明针对探地雷达采集到的原始图像进行预处理后送入基于YOLOv8的改进网络，即融合多重注意力机制的YOLOv8模型进行识别，将骨干网络中的标准卷积层替换为深度可分离卷积层；在颈部网络中进行特征融合的过程中，在颈部网络中每一个上采样之后的C2f模块之后，插入一个由混合注意力机制模块与SE注意力模块并行连接形成的多重注意力机制MSE模块；基于融合多重注意力机制的YOLOv8得到道路隐蔽病害。
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