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公开(公告)号：CN119579572A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411770346.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 基于红外热像仪的道路表观破损快速检测及可视化方法、系统，属于道路无损检测技术领域。为了解决现有的深度学习模型进行道路表观破损存在可解释性差的问题，本发明首先获取道路表观破损的图像，然后将将YOLO模型的骨干网络中的至少一个C2f模块替换为Swin Transformer模块，并将图像输入改进的YOLO模型进行破损检测；在改进的YOLO模型的处理过程中，采用考虑损失的平滑梯度类激活映射算法进行可视化。
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公开(公告)号：CN116359121A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211391050.8
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 扬州得路达交通科技有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种小型路面摩擦测试装置及其配合实现动摩擦系数测评方法，属于动摩擦系数测试领域。测试装置中两个所述固定支架间的顶部架设有横梁，横梁外侧滚动有四轴承移动体，四轴承移动体的底部设有多个液压机伸缩器，液压机伸缩器的行程杆固定有车轮固定架，车轮固定架的内侧转动连接有足尺汽车轮胎，车轮固定架的内侧且位于足尺汽车轮胎的正上方设有扭矩传感器；动摩擦系数测评方法是将计算得出基于多因素耦合特征的路面抗滑预测动摩擦系数μ*，将预测动摩擦系数μ*与小型路面摩擦测试装置测得的实际动摩擦系数μ进行比对，得出差值与差值允许范围值相比对，从而完成对多因素耦合路面动摩擦系数的测评过程。
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公开(公告)号：CN115655867B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211470225.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 扬州得路达交通科技有限公司
Abstract: 一种兼具竖向荷载施加及水平圆周旋转的机械控制器，属于机械控制技术领域。本发明解决了现有的加速磨光设备中竖向荷载施加范围有限、水平圆周旋转系统因结构限制导致转速较低、荷载和转速指标控制精度较低的问题。包括电机连接座、连接外套、支撑板、主轴、第一至第三主轴套、第一至第二连接盘、主轴旋转体、花键轴承套及两个液压移溜器，主轴旋转体通过花键轴承套与主轴下部连接，第三主轴套的下部穿装在主轴旋转体内且与主轴旋转体之间通过第二轴承组件转动连接，花键轴承套与第三轴套之间通过第三轴承组件转动连接。第一至第三主轴套及主轴旋转体的结构设计将主轴外侧锁固，又让内侧主轴高速转动，实现高速旋转扭力保护功能。
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公开(公告)号：CN115655867A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211470225.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 扬州得路达交通科技有限公司
Abstract: 一种兼具竖向荷载施加及水平圆周旋转的机械控制器，属于机械控制技术领域。本发明解决了现有的加速磨光设备中竖向荷载施加范围有限、水平圆周旋转系统因结构限制导致转速较低、荷载和转速指标控制精度较低的问题。包括电机连接座、连接外套、支撑板、主轴、第一至第三主轴套、第一至第二连接盘、主轴旋转体、花键轴承套及两个液压移溜器，主轴旋转体通过花键轴承套与主轴下部连接，第三主轴套的下部穿装在主轴旋转体内且与主轴旋转体之间通过第二轴承组件转动连接，花键轴承套与第三轴套之间通过第三轴承组件转动连接。第一至第三主轴套及主轴旋转体的结构设计将主轴外侧锁固，又让内侧主轴高速转动，实现高速旋转扭力保护功能。
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公开(公告)号：CN116948510B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310899645.2
申请日：2023-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 扬州得路达交通科技有限公司
IPC: C09D175/04 , G01N3/56 , C09D7/61 , C09D5/22
Abstract: 一种无溶剂聚氨酯基磷光道路标线涂料道路标线的耐久性测试方法，它涉及道路标线涂料及其制备和评价方法。它是要解决现有的环氧树脂基磷光道路标线对环境危害大、耐久性差的技术问题。本发明的道路标线涂料由A、B双组分无溶剂聚氨酯、磷光粉、钛白粉、重质碳酸钙和助剂组成；其中助剂为防沉降剂、光稳定剂、消泡剂和硅烷偶联剂；制法：将A组分与除B组分之外的其它材料分散均匀，再与B组分分散均匀，得到涂料；通过加速磨耗试验对磷光道路标线与对照的耐久性已知的道路标线进行磨耗试验，通过衰退率为68％时的磨耗时间对比，得到磷光道路标线涂料标线的使用寿命。本涂料工艺简单、夜间视认性好、耐久性好、环保，可用于公路领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118941841A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410940285.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 融合多重注意力机制的道路隐蔽病害自动识别方法、存储介质及设备，属于探地雷达道路无损检测技术领域。为了解决探地雷达图像鉴别极度依赖人工的问题，以及复杂场景下道路隐蔽病害识别模型的精确度与鲁棒性不佳的问题。本发明针对探地雷达采集到的原始图像进行预处理后送入基于YOLOv8的改进网络，即融合多重注意力机制的YOLOv8模型进行识别，将骨干网络中的标准卷积层替换为深度可分离卷积层；在颈部网络中进行特征融合的过程中，在颈部网络中每一个上采样之后的C2f模块之后，插入一个由混合注意力机制模块与SE注意力模块并行连接形成的多重注意力机制MSE模块；基于融合多重注意力机制的YOLOv8得到道路隐蔽病害。
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公开(公告)号：CN116973914B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311147958.9
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种基于三维探地雷达的道路隐蔽病害三维重构方法，涉及道路隐蔽病害三维探地雷达检测领域。所述方法是：步骤1：对待检测道路进行三维探地雷达无损检测，采集三维探地雷达数据；步骤2：对三维探地雷达数据进行时频转换、增益、带通滤波、背景去除及偏移处理；步骤3：对三维探地雷达数据在各测道间进行插值，提取能量、瞬时振幅及瞬时相位特征分别合成三个道路三维探地雷达特征数据体；步骤4：对三个道路三维探地雷达特征数据体进行归一化处理，利用小波变换法融合得到道路三维探地雷达融合特征数据体；步骤5：利用K‑means聚类分析方法和面绘制技术，对道路三维探地雷达融合特征数据体中的隐蔽病害进行三维重构。本发明用于道路隐蔽病害三维重构。
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公开(公告)号：CN117173618B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311147890.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 基于多特征感知的Faster R‑CNN的探地雷达空洞目标识别方法，涉及一种探地雷达的道路空洞目标识别方法。为了解决现有技术识别检测探地雷达道路内部空洞目标时存在检测精度低的问题。本发明利用基于多特征感知的Faster R‑CNN网络模型对探地雷达图像进行空洞病害的目标识别；网络模型包括特征提取网络、多特征感知提取候选框网络和检测网络；多特征感知提取候选框网络将特征提取网络提取的特征图经过RPN网络，使用位置预测分支和形状预测分支分别对雷达图像中病害的形状及位置进行预测，将预测到的信息进行多特征融合得到空洞精确特征；多特征融合模块同时进行偏移域处理得到新特征图，对特征图进行裁剪过滤之后通过Soft‑NMS判断空洞属于前景还是后景。
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公开(公告)号：CN116973914A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311147958.9
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种基于三维探地雷达的道路隐蔽病害三维重构方法，涉及道路隐蔽病害三维探地雷达检测领域。所述方法是：步骤1：对待检测道路进行三维探地雷达无损检测，采集三维探地雷达数据；步骤2：对三维探地雷达数据进行时频转换、增益、带通滤波、背景去除及偏移处理；步骤3：对三维探地雷达数据在各测道间进行插值，提取能量、瞬时振幅及瞬时相位特征分别合成三个道路三维探地雷达特征数据体；步骤4：对三个道路三维探地雷达特征数据体进行归一化处理，利用小波变换法融合得到道路三维探地雷达融合特征数据体；步骤5：利用K‑means聚类分析方法和面绘制技术，对道路三维探地雷达融合特征数据体中的隐蔽病害进行三维重构。本发明用于道路隐蔽病害三维重构。
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公开(公告)号：CN116297161A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310310880.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 扬州得路达交通科技有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明提供了一种动态旋转式摩擦系数测试仪及其实现的摩擦系数获取方法。现有工具或设备在测试摩擦系数时，因测试工具变形或转动惯性、接触延迟导致测量累积误差较大，影响测试准确性。本发明的中心传动轴总成的底部穿过主框架与底置接触组件相连接，间断控制总成设在主框架上，间断控制总成与中心传动轴总成相连接，中心传动轴总成处设有测速传感器，中心传动轴总成和底置接触组件之间设有扭矩传感器，当中心传动轴总成在间断控制总成的拉扯作用下与顶置驱动机构底部相分离时，底置接触组件处于未测试状态，当中心传动轴总成在间断控制总成的拉扯作用下与顶置驱动机构底部相连时，顶置驱动机构通过中心传动轴总成带动底置接触组件处于测试状态。
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