公开(公告)号：CN110104093A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910426118.3

申请日：2019-06-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵立军 ,  张浩东 ,  孟庆远 ,  蒲星瑞 ,  王健丞 ,  林能旭

IPC: B62D61/10 ,  B62D57/028 ,  B66F9/06 ,  B66F9/075

Abstract: 一种用于物料夹取的全地形移动机器人，它涉及一种全地形移动机器人。本发明为了解决现有的物料抓取存在结构复杂、成本高、以及物料抓取转运过程中无法适应各种地形能力的问题。本发明包括架体(1)，它还包括全地形移动底盘、欠驱动抓取臂和抬升机构，架体(1)安装在全地形移动底盘上，欠驱动抓取臂安装在抬升机构上，抬升机构安装在架体(1)上并控制欠驱动抓取臂的升降高度。本发明能够翻越台阶等障碍，实现全地形移动，增加机器人的适用范围。本发明用于物料夹取转运。

公开(公告)号：CN110104093B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201910426118.3

申请日：2019-06-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵立军 ,  张浩东 ,  孟庆远 ,  蒲星瑞 ,  王健丞 ,  林能旭

IPC: B62D61/10 ,  B62D57/028 ,  B66F9/06 ,  B66F9/075

Abstract: 一种用于物料夹取的全地形移动机器人，它涉及一种全地形移动机器人。本发明为了解决现有的物料抓取存在结构复杂、成本高、以及物料抓取转运过程中无法适应各种地形能力的问题。本发明包括架体(1)，它还包括全地形移动底盘、欠驱动抓取臂和抬升机构，架体(1)安装在全地形移动底盘上，欠驱动抓取臂安装在抬升机构上，抬升机构安装在架体(1)上并控制欠驱动抓取臂的升降高度。本发明能够翻越台阶等障碍，实现全地形移动，增加机器人的适用范围。本发明用于物料夹取转运。