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公开(公告)号：CN118342546A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410623736.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于触觉及颜色反馈的自动识别柔性夹具，涉及机器人技术领域，基于触觉及颜色反馈的自动识别柔性夹具包括基座、第一柔性夹爪、第二柔性夹爪、传动结构、舵机和控制器，舵机设置于基座上，舵机与控制器电连接，舵机与传动结构驱动连接，传动结构分别与第一柔性夹爪的一端和第二柔性夹爪的一端传动连接；第一柔性夹爪和/或第二柔性夹爪用于与待夹持物体接触的夹持面上阵列设置有多个应变片，且多个应变片分别与控制器电连接；控制器用于获取舵机的旋转角度以及多个应变片的数据采集和处理。本发明的基于触觉及颜色反馈的自动识别柔性夹具，相比于现有技术，可以提高抓取的精准度和适应性，从而实现高度智能化的操作。
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