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公开(公告)号：CN117400262A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311646574.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种面向贮箱筒段零件的机器人自动钻孔系统，它涉及一种自动钻孔系统。本发明为了解决现有的铆接钻孔加工方式操作复杂、对操作人员要求高，而且存在无法适用于多种规格筒段零件加工的问题。本发明的筒段柔性工装安装在转台上，多个标定块以环形阵列的方式安装在筒段柔性工装上，贮箱筒段零件安装在筒段柔性工装上；线激光扫描设备安装在ABB机器人末端；线激光扫描设备划过筒段柔性工装上的标定块外表面，获取标定块的三维坐标系，传输给工控系统计算，PLC控制系统接受命令，并获取线激光扫描设备的数据结果进行计算，得到机器人钻削加工轨迹并发送给机器人控制系统，末端钻削执行器与PLC控制系统电性连接。本发明用于筒段零件钻孔。
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公开(公告)号：CN115723154A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211488139.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 机器人用钻锪一体末端执行器、工装机器人一体化钻锪平台及其加工方法，本发明涉及航空零件钻孔锪窝技术领域。本发明为了解决现有技术中航空用蒙皮钻孔和锪窝工艺分开进行，而锪窝采用人工手动方式，导致孔的位置精低和锪窝的一致性不高等问题。本发明包括加工单元、导向单元和工具快换盘，所述导向单元的滑轨安装板安装在工具快换盘的侧面，所述加工单元和导向单元活动连接；所述加工单元包括主轴散热器、锪窝钻头和主轴，所述主轴散热器和导向单元的线性滑轨组件连接，所述主轴穿过主轴散热器并与其连接，所述锪窝钻头安装在主轴的下部。本发明用于航空蒙皮钻孔和锪窝。
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公开(公告)号：CN102489529B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110385479.1
申请日：2011-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超声波辅助液-固轧制制备薄膜铝钢复合板的方法，它涉及一种铝钢复合板的制备方法。本发明要解决现有液-固轧制法存在制备铝钢层状金属复合板存在需要大量使用钎剂，且得到的复合板界面结合强度低的问题。方法：一、首先将钢板表面进行处理，并在氮气保护下预热；二、在氮气保护下将纯铝材料全部熔化，并使液态铝形成波峰；三、在超声波辅助下进行镀铝；四、采用内冷式水冷轧辊进行冷却轧制，即得到薄膜铝钢复合板。优点：避免了钎剂的使用，降低了对工作人员的毒副作用、对铝钢结合界面的不良影响，且降低了制备成本；提高了结合强度。本发明主要用于制备薄膜铝钢复合板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102494998A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110385487.6
申请日：2011-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种测量薄膜铝钢复合板铝膜和钢基体结合强度的方法，它涉及一种测量薄膜铝钢复合板铝膜和钢基体结合强度的方法。本发明要解决现有方法对薄膜铝钢复合板铝膜和钢基体结合强度难以直接、准确测量的问题。本发明方法为：使用锌铝钎料，在非真空条件下，外加热源和超声作用，将铝合金和薄膜铝钢复合板的铝膜进行焊接，然后用电子万能试验机进行拉剪试验。本发明的测试方法，能够直接测得薄膜铝钢复合板铝膜和钢基体的结合强度，无需进行公式换算，且本发明的方法操作简单，无需昂贵的设备。本发明的方法应用于力学性能测试领域。
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公开(公告)号：CN119952231A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510066132.2
申请日：2025-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种增材、减材及修复于一体化的搅拌摩擦装置及方法，为解决传统减材制造在处理复杂几何形状时的局限性，装置部分包括搅拌摩擦增材制造模块、减材模块、送丝模块和表面轮廓检测模块，搅拌摩擦增材制造模块与主轴第一转子固定连接；减材模块位于搅拌摩擦增材制造模块内并与主轴第二转子固定连接；送丝模块用于将丝材分别传递给搅拌摩擦增材制造模块和减材模块；表面轮廓检测模块用于对沉积层表面质量进行实时检测。本发明将激光轮廓传感技术、增材技术及减材技术复合，可实时检测沉积层成形情况，保证成形质量。增材结束后，可实现复杂构件在同一设备上连续的沉积‑铣削加工，提高了增材构件的加工精度和生产效率。本发明属于搅拌摩擦增材制造领域。
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公开(公告)号：CN115723154B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211488139.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 机器人用钻锪一体末端执行器、工装机器人一体化钻锪平台及其加工方法，本发明涉及航空零件钻孔锪窝技术领域。本发明为了解决现有技术中航空用蒙皮钻孔和锪窝工艺分开进行，而锪窝采用人工手动方式，导致孔的位置精低和锪窝的一致性不高等问题。本发明包括加工单元、导向单元和工具快换盘，所述导向单元的滑轨安装板安装在工具快换盘的侧面，所述加工单元和导向单元活动连接；所述加工单元包括主轴散热器、锪窝钻头和主轴，所述主轴散热器和导向单元的线性滑轨组件连接，所述主轴穿过主轴散热器并与其连接，所述锪窝钻头安装在主轴的下部。本发明用于航空蒙皮钻孔和锪窝。
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公开(公告)号：CN102494998B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110385487.6
申请日：2011-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种测量薄膜铝钢复合板铝膜和钢基体结合强度的方法，它涉及一种测量薄膜铝钢复合板铝膜和钢基体结合强度的方法。本发明要解决现有方法对薄膜铝钢复合板铝膜和钢基体结合强度难以直接、准确测量的问题。本发明方法为：使用锌铝钎料，在非真空条件下，外加热源和超声作用，将铝合金和薄膜铝钢复合板的铝膜进行焊接，然后用电子万能试验机进行拉剪试验。本发明的测试方法，能够直接测得薄膜铝钢复合板铝膜和钢基体的结合强度，无需进行公式换算，且本发明的方法操作简单，无需昂贵的设备。本发明的方法应用于力学性能测试领域。
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公开(公告)号：CN102489529A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110385479.1
申请日：2011-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超声波辅助液-固轧制制备薄膜铝钢复合板的方法，它涉及一种铝钢复合板的制备方法。本发明要解决现有液-固轧制法存在制备铝钢层状金属复合板存在需要大量使用钎剂，且得到的复合板界面结合强度低的问题。方法：一、首先将钢板表面进行处理，并在氮气保护下预热；二、在氮气保护下将纯铝材料全部熔化，并使液态铝形成波峰；三、在超声波辅助下进行镀铝；四、采用内冷式水冷轧辊进行冷却轧制，即得到薄膜铝钢复合板。优点：一、避免了钎剂的使用，降低了对工作人员的毒副作用、对铝钢结合界面的不良影响，且降低了制备成本；三、提高了结合强度。本发明主要用于制备薄膜铝钢复合板。
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