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公开(公告)号：CN113102851B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110438362.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种阀体多维度斜孔加工方法，所述方法采用三轴电火花机床加工，借助工装底座实现阀体多维度斜孔偏转，通过尺寸转换找正小孔中心实现最终斜孔尺寸和角度的加工。本发明所涉及的二维斜孔加工工装，结构简单，制作方便，对设备要求不高(普通三轴电火花机床)，电极找正准确、快捷，尤其适用于大批量零件生产，具有降低生产成本，提高生产效率的作用。
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公开(公告)号：CN105201287A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510604040.1
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 李通
Abstract: 带有定位和记忆功能的智能钥匙，它涉及一种智能钥匙。本发明解决了现有的钥匙没有定位和记忆功能，导致钥匙丢失后不易找回以及无法通过随身钥匙来获知门锁的状态的问题。霍尔传感器固定在智能控制器壳体的一侧壁上，LED指示灯、蜂鸣器、开关按钮均安装在智能控制器壳体的上端面上，智能控制器壳体上加工有电路板卡槽，电路板通过电路板卡槽卡装在智能控制器壳体内，SIM卡模块和电源均位于智能控制器壳体内，智能控制器壳体的侧壁上加工有与SIM卡模块连通的插卡槽，电路板上设置有单片机和移位存储器模块，所述移位寄存器模块与SIM卡模块、继电器、led指示灯、霍尔传感器相连，电源为电路板供电。本发明用于智能钥匙领域。
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公开(公告)号：CN114893474A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210495246.5
申请日：2022-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制双喷嘴挡板伺服阀自激振荡的方法，所述方法在喷嘴挡板平面上设置高度与边界层厚度相当的涡流发生器或者湍流激励机构控制伺服阀前置级流动分离，包括如下步骤：步骤一、估算边界层厚度δ；步骤二、估算挡板表面核心功能区半径R；步骤三、确定涡流发生器或湍流激励机构形状、高度及位置。本发明通过对伺服阀前置级流场中不稳定诱因流动分离现象进行控制，大幅减小了流场内的湍流动能，降低了流场内压力脉动的振幅，提高了前置级流场的稳定性，降低了自激振荡发生的可能性。另外，由于涡流发生器或者湍流激励机构设置在挡板表面核心功能区之外，在抑制自激振荡的同时，规避了对伺服阀喷嘴‑挡板核心功能区的影响。
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公开(公告)号：CN113102953A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110438376.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种改善伺服阀零区流量非线性的加工方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、加工阀套工作油口；步骤二、采用增加工艺基准面的方法进行阀芯台肩精加工。本发明主要从提高阀口与阀中孔的垂直度，降低阀芯台肩与阀套中对应阀口节流边偏差这两个角度提高伺服阀零区非线性。一方面提高阀口与阀中孔的垂直度，使流量配磨测量结果更加精准；另一方面解决阀芯台肩面多次加工过程中的测量问题，提高零件的加工精度，降低加工误差，减小正、负重叠的叠合量，从而改善伺服阀的零区流量非线性。另外，本发明的加工方法还具有提高加工效率、降低废品率节约成本的作用。
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公开(公告)号：CN114893474B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210495246.5
申请日：2022-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制双喷嘴挡板伺服阀自激振荡的方法，所述方法在喷嘴挡板平面上设置高度与边界层厚度相当的涡流发生器或者湍流激励机构控制伺服阀前置级流动分离，包括如下步骤：步骤一、估算边界层厚度δ；步骤二、估算挡板表面核心功能区半径R；步骤三、确定涡流发生器或湍流激励机构形状、高度及位置。本发明通过对伺服阀前置级流场中不稳定诱因流动分离现象进行控制，大幅减小了流场内的湍流动能，降低了流场内压力脉动的振幅，提高了前置级流场的稳定性，降低了自激振荡发生的可能性。另外，由于涡流发生器或者湍流激励机构设置在挡板表面核心功能区之外，在抑制自激振荡的同时，规避了对伺服阀喷嘴‑挡板核心功能区的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114740728A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210439215.8
申请日：2022-04-25
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于半参数化模型的离体心脏灌注血压自适应控制方法，属于体外器官保护智能系统技术领域。为了解决现有的离体心脏灌注技术存在心脏损伤，血压调节难以快速稳定以及变化的心脏灌注条件导致当前的控制器调整增益时会损伤心脏等问题。本发明通过使用一个参数模型和非参数模型结合的方式对离体心脏行建模，同时根据离体心脏各项参数的变化自适应的更改模型内部参数，并在离体心脏参考模型上，通过虚拟控制器产生参考控制轨迹，同时通过使用目标平均主动脉压、实际平均主动脉压、离体心脏半参数模型以及虚拟控制器更新控制增益，通过控制增益器控制离心泵控制灌注血液流速。主要用于离体心脏灌注血压自适应控制。
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公开(公告)号：CN113102851A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110438362.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种阀体多维度斜孔加工方法，所述方法采用三轴电火花机床加工，借助工装底座实现阀体多维度斜孔偏转，通过尺寸转换找正小孔中心实现最终斜孔尺寸和角度的加工。本发明所涉及的二维斜孔加工工装，结构简单，制作方便，对设备要求不高(普通三轴电火花机床)，电极找正准确、快捷，尤其适用于大批量零件生产，具有降低生产成本，提高生产效率的作用。
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公开(公告)号：CN114740728B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210439215.8
申请日：2022-04-25
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于半参数化模型的离体心脏灌注血压自适应控制方法，属于体外器官保护智能系统技术领域。为了解决现有的离体心脏灌注技术存在心脏损伤，血压调节难以快速稳定以及变化的心脏灌注条件导致当前的控制器调整增益时会损伤心脏等问题。本发明通过使用一个参数模型和非参数模型结合的方式对离体心脏行建模，同时根据离体心脏各项参数的变化自适应的更改模型内部参数，并在离体心脏参考模型上，通过虚拟控制器产生参考控制轨迹，同时通过使用目标平均主动脉压、实际平均主动脉压、离体心脏半参数模型以及虚拟控制器更新控制增益，通过控制增益器控制离心泵控制灌注血液流速。主要用于离体心脏灌注血压自适应控制。
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公开(公告)号：CN113102953B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110438376.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种改善伺服阀零区流量非线性的加工方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、加工阀套工作油口；步骤二、采用增加工艺基准面的方法进行阀芯台肩精加工。本发明主要从提高阀口与阀中孔的垂直度，降低阀芯台肩与阀套中对应阀口节流边偏差这两个角度提高伺服阀零区非线性。一方面提高阀口与阀中孔的垂直度，使流量配磨测量结果更加精准；另一方面解决阀芯台肩面多次加工过程中的测量问题，提高零件的加工精度，降低加工误差，减小正、负重叠的叠合量，从而改善伺服阀的零区流量非线性。另外，本发明的加工方法还具有提高加工效率、降低废品率节约成本的作用。
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公开(公告)号：CN105257138A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510611449.6
申请日：2015-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E05F15/635 , E05F15/70 , E05F15/71 , H02J7/35 , H02S20/30
Abstract: 自供电智能门窗，它涉及一种门窗。本发明为解决现有的智能门窗均采用外部供电，存在耗电量较大以及在发生意外灾害断电断水导致门窗无法开启的问题。电机通过螺栓固定于由扇框和门窗基材组成的门窗扇上，电机通过连接件与所述电机齿轮箱相连；齿条插接在门窗框下侧并与电机齿轮箱内的齿轮啮合；限位开关分别固定于门窗框的上端和下端；开关触点和控制箱均设置在门窗框上，传感器组位于门窗框的两侧；滑珠支架用于固定滑珠，门窗框滑轨位于门窗框上来限制滑珠的滑动；发电装置包括固定端、太阳能电磁板、电磁板支架、固定支架、微型电机、微型齿轮；控制系统由传感器组、MPU微处理器、蓄能电池组成。本发明用于建筑门窗领域。
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