公开(公告)号：CN116599405A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310625634.5

申请日：2023-05-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱鹏程 ,  邹继明 ,  徐永向 ,  邹继斌 ,  张文韬

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种基于直流母线采样法的IPMSM龙伯格电流观测器算法，所述方法考虑到直流母线采样法存在动态性能差、THD高的问题，在原有的直流母线采样法重构电流的基础上，根据内置式永磁同步电机的数学模型，设计龙伯格观测器，以改善相电流重构效果，大大提高了预估电流的动态性能和降低了预估电流的谐波含量，有利于提高电机的控制性能。本发明只需在原有IPMSM的驱动系统硬件电路上编写软件程序，不需要添加其他的硬件，故不会提高成本与能量损耗；在操作、控制、使用等方面与原系统维持不变；将其应用于基于直流母线采样法的IPMSM驱动系统中会改善预估电流的动态性能和THD，提高基于直流母线采样法的IPMSM驱动系统的控制性能。

公开(公告)号：CN115514282A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211145972.0

申请日：2022-09-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐永向 ,  朱鹏程 ,  邹继斌 ,  邹继明

IPC: H02P23/12 ,  H02P23/14 ,  H02P27/08 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器全数字轴角转换系统高精度转子位置获取方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、旋转变压器激磁信号的产生：由数字信号处理器生成正弦脉冲宽度调制波形，经过调理电路输入到旋变激磁绕组当中，得到旋变输出的正余弦信号；步骤二、旋变输出信号的解调：旋变输出的正余弦信号经过相敏解调，得到包含转子位置信息的低频正余弦信号；步骤三、转子位置的获取：使用稳态扩展卡尔曼滤波器作为旋变转子位置信息的观测器，提取相敏解调后的正余弦信号中包含的转子位置信息。该方法能够有效提高旋变轴角转换系统的位置检测精度、计算效率和响应速度，对以旋变为转子位置传感器的工业领域具有较高的应用价值。