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公开(公告)号：CN114847750B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210477241.X
申请日：2022-05-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种智能新型多功能蒸锅及控制方法，其中，该多功能蒸锅包括：蒸锅本体、单片机控制系统和物联网模块；蒸锅本体包括蒸锅内胆、蒸锅外壳和蒸锅锅盖；单片机控制系统包括黄铜网、风扇、雾化装置、温度传感器、水位监测器、单片机和继电器开关组件；继电器开关组件包括控制黄铜网通断的继电器、分别控制两组雾化片通断的继电器；物联网模块包括WIFI模块和客户端；本发明协同利用了超声波雾化技术、黄铜网加热方法改变传统加热模式、以及单片机控制等特性,通过智能过调节水汽雾化量及加热温度，使得加热过程更贴合食物实际，从而实现最佳加热‑雾化设计曲线，在提升食物口感与工作效率同时，达到节能减排的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114847750A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210477241.X
申请日：2022-05-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种智能新型多功能蒸锅及控制方法，其中，该多功能蒸锅包括：蒸锅本体、单片机控制系统和物联网模块；蒸锅本体包括蒸锅内胆、蒸锅外壳和蒸锅锅盖；单片机控制系统包括黄铜网、风扇、雾化装置、温度传感器、水位监测器、单片机和继电器开关组件；继电器开关组件包括控制黄铜网通断的继电器、分别控制两组雾化片通断的继电器；物联网模块包括WIFI模块和客户端；本发明协同利用了超声波雾化技术、黄铜网加热方法改变传统加热模式、以及单片机控制等特性,通过智能过调节水汽雾化量及加热温度，使得加热过程更贴合食物实际，从而实现最佳加热‑雾化设计曲线，在提升食物口感与工作效率同时，达到节能减排的功能。
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公开(公告)号：CN116527515B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202310549315.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L41/14 , H04L41/142
Abstract: 基于轮询协议的远程状态估计方法，它属于信息物理系统领域。本发明解决了现有远程状态估计方法的估计速度慢且估计误差大的问题。本发明方法具体为：步骤一、建立信息物理系统模型；步骤二、判断建立的信息物理系统模型是否为线性系统；若建立的信息物理系统模型为线性系统，则直接执行步骤三；否则建立的信息物理系统模型为非线性系统，则对建立的信息物理系统模型进行线性处理后，得到线性的信息物理系统模型，再执行步骤三；步骤三、设计远程状态估计器，并基于设计的远程状态估计器对信息物理系统模型进行远程状态估计；步骤四、将步骤三的远程状态估计结果传输给控制器，控制器做出决策。本发明方法可以应用于信息物理系统中远程状态估计。
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公开(公告)号：CN119363432A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411476332.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 四旋翼无人机的隐蔽虚假数据注入攻击检测及安全控制方法，它属于信息安全技术领域。本发明解决了现有攻击检测方法无法检测出四旋翼无人机系统中的隐蔽虚假数据注入攻击的问题。本发明通过引入水印信号序列和辅助函数使残差信号对攻击敏感，并提出基于线性化模型能观性和并行卡尔曼滤波器的残差信号计算方法，进一步对残差信号进行隐蔽虚假数据注入攻击检测，并基于并行卡尔曼滤波器的状态估计结果计算控制输入，实现对四旋翼无人机的安全控制。本发明方法可以应用于隐蔽虚假数据注入攻击检测及安全控制。
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公开(公告)号：CN119363288A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411476335.0
申请日：2024-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04K3/00 , H04W12/121
Abstract: 一种基于新息序列的四旋翼无人机隐蔽攻击检测方法，它属于信息安全技术领域。本发明解决了现有四旋翼无人机系统不能对新息序列的网络攻击进行检测的问题。本发明通过前向欧拉离散化方法将四旋翼无人机动态方程进行离散化，得到四旋翼无人机全状态系统方程，并给出系统输出方程。再利用动态水印函数技术，使得新息序列的分布对攻击信号敏感，将新息序列在传感器通信网络中传输，进而设计了基于新息序列和残差的网络攻击检测形式，在四旋翼无人机端和控制中心端分别部署拓展卡尔曼滤波器，设计四旋翼无人机远程状态估计方法，并基于状态估计结果继续进行四旋翼无人机控制。本发明方法可以应用于基于新息序列的四旋翼无人机隐蔽攻击检测。
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公开(公告)号：CN116527515A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310549315.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L41/14 , H04L41/142
Abstract: 基于轮询协议的远程状态估计方法，它属于信息物理系统领域。本发明解决了现有远程状态估计方法的估计速度慢且估计误差大的问题。本发明方法具体为：步骤一、建立信息物理系统模型；步骤二、判断建立的信息物理系统模型是否为线性系统；若建立的信息物理系统模型为线性系统，则直接执行步骤三；否则建立的信息物理系统模型为非线性系统，则对建立的信息物理系统模型进行线性处理后，得到线性的信息物理系统模型，再执行步骤三；步骤三、设计远程状态估计器，并基于设计的远程状态估计器对信息物理系统模型进行远程状态估计；步骤四、将步骤三的远程状态估计结果传输给控制器，控制器做出决策。本发明方法可以应用于信息物理系统中远程状态估计。
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