公开(公告)号：CN114770379A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210571513.2

申请日：2022-05-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵立军 ,  朱奎 ,  刘志恒 ,  李瑞峰 ,  王淑英

IPC: B24B41/06 ,  B24B47/22

Abstract: 一种面向机器人磨抛的轮毂自动装夹变位机，属于轮毂加工技术领域，本发明为了解决现有轮毂加工平台不能对轮毂进行定位和固定，致使加工精度较低，而且现有汽车轮毂加工用变位器轮毂尺寸固定，适用性差，固定方法不方便操作，装夹效率低的问题，本发明提供的一种面向机器人磨抛的轮毂自动装夹变位机包括基座、驱动机构、转台、辅助固定机构、中心定位轴组件和N个夹持固定组件，N为大于3的正整数，该变位机用做机器人磨抛辅助设备，面对轮毂复杂曲面，工业机器人结构以及磨抛工具限制了末端磨抛的轨迹，本发明提供的变位机适用于回转工作的磨抛变位，以得到理想的加工位置和磨抛速度。

公开(公告)号：CN114770379B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202210571513.2

申请日：2022-05-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵立军 ,  朱奎 ,  刘志恒 ,  李瑞峰 ,  王淑英

IPC: B24B41/06 ,  B24B47/22