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公开(公告)号：CN119682882A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510109679.6
申请日：2025-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种模块化柔性三肢体机器人，属于机器人技术领域，它包含底座，用于支撑机器人的三条腿；每条腿包含大腿和小腿，所述三条腿的支撑点相连呈三角形，且机器人重心位于所述三角形内；大腿，安装于底座底部，配置为在气动下可发生形变，改变机器人步态；小腿，与大腿连接，配置为在气动下可发生形变，改变机器人步态，本申请机器人可根据工作环境改变自身拓扑结构，可适应复杂多变的任务需求，提升了机器人在复杂环境中的适应性以及机器人柔顺作业的能力，保障了人机交互时的安全性。
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