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公开(公告)号：CN117293508A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311071397.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及被动天线设计及制造技术领域，具体的说是一种适合于工程应用的小型化多频段极化分集阵列天线装置，其特征在于，在圆柱形载体平台的内外两侧分别设置厚度不同的微波宽带吸波材料，圆柱形载体上设有沿着圆柱形载体的圆周向紧密排列的印刷单极子天线阵列，印刷单极子天线阵列中设有单极子天线单元，印刷单极子天线阵列的辐射器位于圆柱形金属载体的内部区域；单极镜像Vivaldi天线阵列沿着圆周向随形布局排列，位于圆柱形载体平台的外侧区域，单极镜像Vivaldi天线阵列中设有单极镜像Vivaldi天线单元，单极镜像Vivaldi天线单元个数与印刷单极子天线单元的个数相同，二者之间的天线单元一一对应，分别组成极化近似正交的极化分集天线对。
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公开(公告)号：CN118198697A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311071409.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及多频段被动天线制造及设计技术领域，具体的说是一种可以用于被动雷达侦察和制导的小型化平面型对数周期天线装置，其特征在于，所述天线阵列中安装的介质材料上设有两个以上平面型对数周期天线单元，每个平面型对数周期天线单元分别经圆环形介质块加载于天线安装平台上，所述平面型对数周期天线单元采用正交放置的平面型印刷对数周期天线天线，在单层介质基板的上下两个表面布置正交结构的宽带对数周期振子辐射器，对于每一个对数周期天线的端口，在集合线的末端，引入圆环形金属带结构，在圆环形金属的中间加载微波电阻，实现阻抗加载的功能，改善天线单元在低频处的阻抗匹配性能，减小低频处的电压驻波比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117371192A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311244612.0
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06N3/006 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于飞行器弹道优化与最优化控制技术领域，公开了一种基于模拟退火粒子群优化算法的可重复使用亚轨道飞行器在线解析轨迹优化方法，其以可重复使用亚轨道飞行器在线轨迹优化问题为背景，针对可重复使用亚轨道飞行器的动力学模型和典型飞行场景，研究其返回段解析运动规律，利用解析解代替传统数值解，大幅提高了单次飞行器轨迹优化效率，并基于模拟退火粒子群优化算法的寻优效率和精度，进而实现在线飞行器轨迹优化，克服可重复使用亚轨道飞行器在返回过程中面临的不确定性干扰。
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公开(公告)号：CN117276847A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311074740.5
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及被动天线制造及设计技术领域，具体的说是一种改善了单元天线的低频阻抗匹配和辐射方向图性能，重量轻、结构简单、设计方便，成本较低的随形布局的小型化超宽带阵列天线装置，其特征在于，小型化超宽带阵列天线中的两个以上的天线单元沿圆柱形载体圆周向随形设置，天线单元采用改进型单极Vivaldi天线，所述改进型单极Vivaldi天线在单极镜像Vivaldi天线的辐射缝隙的前方区域放置高度渐变的引向器振子，引向器振子的下端与镜像作用的地板相连接。
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公开(公告)号：CN116956987A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310946041.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于强化学习‑粒子群混合优化的亚轨道高超声速运载器在线轨迹优化方法，它属于飞行器弹道优化与最优化控制领域。本发明解决了现有在线轨迹优化方法存在的效率低、精度低的问题。本发明探究粒子群优化方法的寻优机理，利用强化学习智能体主动控制粒子的运动趋势，使智能体具备根据非线性优化问题的寻优过程自主确定寻优方向的能力，大幅改善粒子群优化方法的寻优性能，提高在线轨迹优化方法的精度，引入强化学习方法显著提升在线轨迹优化方法的效率。本发明方法可以应用于亚轨道高超声速运载器在线轨迹优化。
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公开(公告)号：CN116956987B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310946041.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于强化学习‑粒子群混合优化的亚轨道高超声速运载器在线轨迹优化方法，它属于飞行器弹道优化与最优化控制领域。本发明解决了现有在线轨迹优化方法存在的效率低、精度低的问题。本发明探究粒子群优化方法的寻优机理，利用强化学习智能体主动控制粒子的运动趋势，使智能体具备根据非线性优化问题的寻优过程自主确定寻优方向的能力，大幅改善粒子群优化方法的寻优性能，提高在线轨迹优化方法的精度，引入强化学习方法显著提升在线轨迹优化方法的效率。本发明方法可以应用于亚轨道高超声速运载器在线轨迹优化。
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公开(公告)号：CN117371192B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311244612.0
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06N3/006 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于飞行器弹道优化与最优化控制技术领域，公开了一种基于模拟退火粒子群优化算法的可重复使用亚轨道飞行器在线解析轨迹优化方法，其以可重复使用亚轨道飞行器在线轨迹优化问题为背景，针对可重复使用亚轨道飞行器的动力学模型和典型飞行场景，研究其返回段解析运动规律，利用解析解代替传统数值解，大幅提高了单次飞行器轨迹优化效率，并基于模拟退火粒子群优化算法的寻优效率和精度，进而实现在线飞行器轨迹优化，克服可重复使用亚轨道飞行器在返回过程中面临的不确定性干扰。
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