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发明公开
一种耳科手术机器人内耳注射采样执行器审中-实审

公开(公告)号：CN116509627A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310445142.8

申请日：2023-04-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张赫 , 张佳闪 , 李海铭 , 赵杰

IPC: A61F11/20 , A61B34/30 , A61B34/00 , A61B10/00 , A61M37/00

Abstract: 一种耳科手术机器人内耳注射采样执行器，它涉及一种内耳注射采样执行器。本发明为了解决现有执行器无法有效、可控的将药物直接作用于靶点位置的问题。本发明包括直线导轨模块(4)，它还包括柔性段模块(1)、驱动模块(2)和微针驱动模块(5)，驱动模块(2)安装在直线导轨模块(4)上，柔性段模块(1)能够实现带有四个方向的柔性弯曲自由度，柔性段模块(1)安装在驱动模块(2)的前部，微针驱动模块(5)安装在驱动模块(2)的后部，柔性段模块(1)在微针驱动模块(5)的作用下实现柔性段模块(1)中的手术微针(1‑5)的伸缩。本发明用于耳科手术。

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