-
公开(公告)号：CN117224356A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311100526.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于康复医疗的手部外骨骼，涉及康复机器人技术领域。用于康复医疗的手部外骨骼包括手指模块、弹簧组、手背模块、牵引绳组、驱动模块，手指模块的关节处通过弹簧组连接，且手指模块与手背模块通过弹簧组连接，牵引绳组的一端与手指模块的径向端连接，另一端穿过手背模块与驱动模块连接，驱动模块位于手背模块远离手指模块的一侧，驱动模块用于通过牵引绳组驱动手指模块相对手背模块运动，以折弯弹簧组。驱动模块与弹簧组可交替作为实现手指模块关节运动的动力来源，这样，手指康复训练的过程中，可显著降低人力的投入，从而提高康复训练效率。
Search Results
1
records
(took 0.017 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
