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公开(公告)号：CN112849430B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110044578.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于单个水箱液位监控的重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断力矩量是否大于可以启动调节的力矩量的阈值，并实时监控单个水箱的液位是否到达警戒值，进而启动水泵并控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明基于FPGA进行方法设计，利用FPGA的快速并行性提高控制方法的实时性和准确性，对每个水箱的液位都进行监控，调动全部水箱参与重心调配，并根据单水箱液位监控调整进出水水箱的液位分布，采用前馈与PID结合的控制方法，同时结合预关闭策略，高效完成重心的调配。
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公开(公告)号：CN112849430A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110044578.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于单个水箱液位监控的重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断力矩量是否大于可以启动调节的力矩量的阈值，并实时监控单个水箱的液位是否到达警戒值，进而启动水泵并控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明基于FPGA进行方法设计，利用FPGA的快速并行性提高控制方法的实时性和准确性，对每个水箱的液位都进行监控，调动全部水箱参与重心调配，并根据单水箱液位监控调整进出水水箱的液位分布，采用前馈与PID结合的控制方法，同时结合预关闭策略，高效完成重心的调配。
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公开(公告)号：CN111475926B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010194216.1
申请日：2020-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
Abstract: 本发明是一种基于嵌入式CPU与FPGA的异构计算结构的飞机模拟电负载控制系统。基于嵌入式CPU与可重构的FPGA架构的控制器，根据需求配置了不同I/O功能模块，搭建飞机模拟点负载功率计算与调节系统平台，提升系统性能并简化了嵌入式控制和监测系统的设计。本发明对软、硬件分别实现的功能进行合理划分，充分利用了FPGA可完全重配置与提供硬件定时的快速性与稳定性，实现数据采集与控制逻辑；也充分利用了嵌入式CPU能够完成复杂算法计算优势实现了差值匹配算法与良好的交互界面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111475926A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010194216.1
申请日：2020-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于嵌入式CPU与FPGA的异构计算结构的飞机模拟电负载控制系统。基于嵌入式CPU与可重构的FPGA架构的控制器，根据需求配置了不同I/O功能模块，搭建飞机模拟点负载功率计算与调节系统平台，提升系统性能并简化了嵌入式控制和监测系统的设计。本发明对软、硬件分别实现的功能进行合理划分，充分利用了FPGA可完全重配置与提供硬件定时的快速性与稳定性，实现数据采集与控制逻辑；也充分利用了嵌入式CPU能够完成复杂算法计算优势实现了差值匹配算法与良好的交互界面。
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公开(公告)号：CN112763911B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011641567.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
IPC: G01R31/34 , H02P9/10 , H02P101/30
Abstract: 本发明是一种飞机电负载电源功率计算滤波方法。本发明涉及飞机定型试飞科目模拟电负载技术领域；采集飞机发电机的电压和电流信息，确定实时功率；根据实时功率，进行滤波和对电流的跟踪；补偿功率计算模块的输出提供给接触器执行模块，执行模块输出接触器控制命令；控制模块读取功率监测的结果反馈给处理器，同时接收处理器及外界卸载开关的命令，随时准备中断模拟电负载。本发明采用对电流跟踪的策略，发电机的功率输出核心是电流，电压虽然直接影响到功率，但在不同的电流输出时，可能因为线损发生不同的变换。此外由于交流电的三相不平衡，电流跟踪可以跟随发电机的特性，有效抑制三相不平衡。
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公开(公告)号：CN112965002A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110120854.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
Abstract: 本发明公开了一种模拟电负载系统及其多源头安全加减载的实现方法。所述水箱组包括客舱前部水箱组和客舱后部水箱组，所述客舱前部水箱组和客舱后部水箱组通过水管串入阻性负载箱组，负载自动加减载控制及监测系统监测阻性负载箱组状态与水循环状态，所述负载自动加减载控制及监测系统分别连接负载加减载控制设备和负载测试单元，所述负载加减载控制设备连接应急卸载开关，所述负载测试单元连接被试发电机和飞机本体可用的电源抽引口。本发明为了提高模拟电负载系统的工作可靠性，保证模拟电负载系统对阻性负载的安全加载，以及在发生故障时实现对阻性负载的应急卸载。
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公开(公告)号：CN112996354A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110172233.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
IPC: H05K7/20
Abstract: 模拟电负载散热水循环系统控制方法，本发明用于飞机定型试飞科目模拟电负载领域以及重心调节技术领域。为了解决现有电负载系统在工作时产生大量的热量，造成负载表面温度过高的问题。通过将电负载系统接入水循环系统，通过运行在FPGA上的PID增量式控制算法对前后水箱中的水进行实时调节，所有水箱全部参与调节，其中前水箱组中的水实时向后调节，后水箱组中的水实时向前调节。所有水箱同时参与工作，让更多的水参与为模拟电负载散热，提供更大的热容量、更大的散热能力，延长模拟电负载的工作时间；基于液位差的增量式PID调节算法具有更强的鲁棒性，保证系统的工作稳定性，将控制逻辑实现于FPGA上，保证实时性、稳定性与精确性。
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公开(公告)号：CN112763911A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011641567.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
IPC: G01R31/34 , H02P9/10 , H02P101/30
Abstract: 本发明是一种飞机电负载电源功率计算滤波方法。本发明涉及飞机定型试飞科目模拟电负载技术领域；采集飞机发电机的电压和电流信息，确定实时功率；根据实时功率，进行滤波和对电流的跟踪；补偿功率计算模块的输出提供给接触器执行模块，执行模块输出接触器控制命令；控制模块读取功率监测的结果反馈给处理器，同时接收处理器及外界卸载开关的命令，随时准备中断模拟电负载。本发明采用对电流跟踪的策略，发电机的功率输出核心是电流，电压虽然直接影响到功率，但在不同的电流输出时，可能因为线损发生不同的变换。此外由于交流电的三相不平衡，电流跟踪可以跟随发电机的特性，有效抑制三相不平衡。
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