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公开(公告)号：CN119861708A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411836306.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于多维度综合分析的自主导航避障性能评估方法，属于自主导航系统评估技术领域。包括以下步骤：在设定的场景下，通过全局路径规划算法得到预期的目标值；获取自主导航的实际值；对原始数据进行处理，生成中间数据；利用路径规划数据和自主导航数据计算指标值；利用层次分析法对基础指标赋权并进行一致性检验，得到各指标的合理权重；利用这些权重进行指标融合，得到最终的评估结果。本发明建立自主导航避障性能评估指标体系，确定自主导航避障性能影响因素，从而构建基于层次分析法的自主导航避障性能评估模型，实现指标融合，得出自主导航避障性能评估结果，对自主导航系统避障性能的全面、定量、准确评估评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119691666A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411606158.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F18/25 , G01C25/00 , G06F18/22 , G06F18/15 , G06F18/213
Abstract: 一种基于相似度和层次分析的自主导航通用能力评估方法，本发明为了实现对自主导航系统通用能力的准确全面评估，为自主导航技术的研究和改进提供依据和方向，本发明包括如下：1、获取自主导航通用能力评估的目标值；2、对目标值与实际值进行比较，计算相似度；3、通过层次分析法对指标相似度进行评估。本发明总结归纳了自主导航系统通用能力评价指标，建立了指标目标值和实际值相似度的比较方法，并采用层次分析法实现对指标相似度的融合；本发明适用于不同场景、不同任务下的通用能力综合评估，所选指标可全面描述自主导航系统在时间、空间上的导航性能，并可定量给出评估结果。本发明属于自主导航系统评估技术领域。
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公开(公告)号：CN104609597A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410846501.1
申请日：2014-12-31
IPC: C02F9/04
Abstract: 一种超快速去除水中有机污染物的方法，其步骤如下：一、向待处理的水中加入还原剂；二、将待处理的水pH调节到3-7的范围内；三、向待处理的水中加入氧化剂。该方法利用亚硫酸氢根与高锰酸钾或二氧化锰反应，通过迅速产生高活性的氧化剂Mn(III)（非络合态），实现对水中有机污染物的超快速去除，可以把高锰酸钾和二氧化锰氧化去除污染物的速率提高一千至一百万倍，比一般的高级氧化技术的表观氧化速率高出一万倍左右，可在1秒内或几秒内完成对污染物的降解。此方法也可氧化高锰酸钾和二氧化锰本来无法氧化的污染物，甚至可以氧化传统意义上只有羟基自由基才能氧化的硝基苯，大大提高了高锰酸钾和二氧化锰的氧化能力，拓展了高锰酸钾和二氧化锰的应用范围。
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公开(公告)号：CN117649573A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311528655.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明是一种基于SAR图像样本质量评估体系的模型训练样本筛选方法。本发明涉及人工智能领域中用于深度学习中提升模型的训练效率技术领域，本发明首先准备样本集，进行样本质量评估，共计9个评估指标。将每个样本的质量评估指标降序排列后根据质量分布特性构建样本子集，然后根据不同的性能指标对样本进行筛选。最后融合性能表现优秀的样本，完成样本子集的融合操作。本发明所提出的样本筛选方法可以有效地提高模型的训练效率。
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公开(公告)号：CN104609597B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410846501.1
申请日：2014-12-31
IPC: C02F9/04
Abstract: 一种超快速去除水中有机污染物的方法，其步骤如下：一、向待处理的水中加入还原剂；二、将待处理的水pH调节到3?7的范围内；三、向待处理的水中加入氧化剂。该方法利用亚硫酸氢根与高锰酸钾或二氧化锰反应，通过迅速产生高活性的氧化剂Mn(III)（非络合态），实现对水中有机污染物的超快速去除，可以把高锰酸钾和二氧化锰氧化去除污染物的速率提高一千至一百万倍，比一般的高级氧化技术的表观氧化速率高出一万倍左右，可在1秒内或几秒内完成对污染物的降解。此方法也可氧化高锰酸钾和二氧化锰本来无法氧化的污染物，甚至可以氧化传统意义上只有羟基自由基才能氧化的硝基苯，大大提高了高锰酸钾和二氧化锰的氧化能力，拓展了高锰酸钾和二氧化锰的应用范围。
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公开(公告)号：CN119555111A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411589440.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种自主导航系统鲁棒性评估方法，本发明为了实现对自主导航系统鲁棒性的准确全面和定量评估，进而为自主导航技术的研究和改进提供依据和方向，本发明总结归纳了自主导航系统鲁棒性评价指标；建立了基于施加干扰前、后目标值对比和施加干扰前、后实际值对比的指标计算方法；在此基础上进行指标融合得出评估分数，以此来实现自主导航鲁棒性的评估。本发明适用于不同场景、不同任务下的鲁棒性综合评估，所选指标可全面描述自主导航系统在时间、空间上的导航性能，并可定量给出评估结果。本发明属于自主导航系统评估技术研究领域。
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