公开(公告)号：CN105005312A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510367515.X

申请日：2015-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 耿云海 ,  黄思萌 ,  侯志立 ,  陈雪芹 ,  李冬柏 ,  孙瑞 ,  姜炳强

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种基于最大角加速度和最大角速度卫星规划轨迹方法，属于卫星机动轨迹规划领域。现有的规划轨迹确定方法不能充分利用执行机构的机动能力，且不能保证机动时间最短的问题。一种基于最大角加速度和最大角速度卫星规划轨迹方法，设定与目标姿态对应的目标坐标系，计算卫星由初始姿态机动至目标姿态的欧拉轴em和转角Φm；获得规划轨迹的最大角加速度和最大角速度的约束方程；由表示获得受飞轮最大角动量限制的计算使机动时间tm取最小值时规划轨迹的最大角速度并通过规划轨迹的最大角速度求出规划轨迹的最大角加速度本发明能够保证规划轨迹充分利用飞轮的能力，以使机动时间最短。

公开(公告)号：CN109188476A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811101023.6

申请日：2018-09-20

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京机电工程总体设计部

Inventor： 崔乃刚 ,  浦甲伦 ,  韦常柱 ,  倪彦朝 ,  王家军 ,  李壮 ,  姜炳强 ,  张收运

IPC: G01S19/41

Abstract: 本发明提出了垂直返回运载器着陆段差分卫星导航试验验证方法及系统，属于导航技术领域。所述垂直返回运载器着路段差分导航试验验证方法采用一台导航接收机、普通测量天线和电台设立地面临时基站，使用旋翼飞行器搭载的卫星导航接收机、航空测量天线和电台模拟垂直返回运载器着陆段飞行，通过地面临时基站计算差分修正量并通过电台发送至旋翼飞行器上的导航设备进行卫星导航差分解算，通过外部测量装置进行场地标定，通过两台高速相机对旋翼飞行器实际飞行轨迹进行测量用于考核差分卫星导航精度。具有试验方法简单、成本低和可靠性高的特点。

公开(公告)号：CN109188476B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811101023.6

申请日：2018-09-20

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京机电工程总体设计部

Inventor： 崔乃刚 ,  浦甲伦 ,  韦常柱 ,  倪彦朝 ,  王家军 ,  李壮 ,  姜炳强 ,  张收运

IPC: G01S19/41

Abstract: 本发明提出了垂直返回运载器着陆段差分卫星导航试验验证方法及系统，属于导航技术领域。所述垂直返回运载器着路段差分导航试验验证方法采用一台导航接收机、普通测量天线和电台设立地面临时基站，使用旋翼飞行器搭载的卫星导航接收机、航空测量天线和电台模拟垂直返回运载器着陆段飞行，通过地面临时基站计算差分修正量并通过电台发送至旋翼飞行器上的导航设备进行卫星导航差分解算，通过外部测量装置进行场地标定，通过两台高速相机对旋翼飞行器实际飞行轨迹进行测量用于考核差分卫星导航精度。具有试验方法简单、成本低和可靠性高的特点。

公开(公告)号：CN105005312B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201510367515.X

申请日：2015-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 耿云海 ,  黄思萌 ,  侯志立 ,  陈雪芹 ,  李冬柏 ,  孙瑞 ,  姜炳强

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种基于最大角加速度和最大角速度卫星规划轨迹方法，属于卫星机动轨迹规划领域。现有的规划轨迹确定方法不能充分利用执行机构的机动能力，且不能保证机动时间最短的问题。一种基于最大角加速度和最大角速度卫星规划轨迹方法，设定与目标姿态对应的目标坐标系，计算卫星由初始姿态机动至目标姿态的欧拉轴em和转角Φm；获得规划轨迹的最大角加速度和最大角速度的约束方程；由表示获得受飞轮最大角动量限制的计算使机动时间tm取最小值时规划轨迹的最大角速度并通过规划轨迹的最大角速度求出规划轨迹的最大角加速度本发明能够保证规划轨迹充分利用飞轮的能力，以使机动时间最短。