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发明公开
一种可控式拖拽/推进机械臂末端勾爪装置审中-实审

公开(公告)号：CN115383775A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211013659.1

申请日：2022-08-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵立军 , 周柏宇 , 刘沁雨 , 金子旭

IPC: B25J15/00 , B25J19/00

Abstract: 一种可控式拖拽/推进机械臂末端勾爪装置，它涉及一种机械臂末端勾爪装置。本发明为了解决现有的勾爪类设计存在稳定性和适配性差的问题。本发明包括方钢(4)，本发明还包括勾爪模块(1)、轨道模块(2)和缓冲模块(3)，轨道模块(2)滑动安装在方钢(4)上，勾爪模块(1)安装在轨道模块(2)的侧端面上，用于钩挂待救援物体，缓冲模块(3)的一端与轨道模块(2)连接，缓冲模块(3)的另一端与方钢(4)连接，用于勾爪模块(1)受到冲击时给予缓冲。本发明的勾连稳定，具有防脱钩功能，被拖拽的横梁高度也可自动调整。本发明适用于室内外机器人救援的拖拽、推进等操作，主要用于应急救援和危险场景的救援机构。

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