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公开(公告)号：CN118365553A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410582112.6
申请日：2024-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/70 , G06T5/60 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/045
Abstract: 一种基于生成对抗网络的云雾环境下的图像重建方法，属于激光雷达技术领域，本发明为解决现有受到大气后向散射噪声影响的图像重建技术存在的问题。本发明方法为遍历测试图像各像素对应时间通道数据，利用生成对抗网络对每个像素的含噪信号进行去噪处理输出清晰无噪信号，处理后的数据重组输出实现图像重建；生成对抗网络的过程：S1、构建数据集，所述数据集为不同云雾浓度下的含噪信号及对应的清晰无噪信号数据对；S2、构建生成网络；S3、构建判别网络；S4、利用S1的数据集对生成网络进行预训练，然后执行S5；S5、将训预练后的生成网络与判别网络合并，构建生成对抗网络；S6、利用数据集训练生成对抗网络，获取训练好的生成对抗网络。
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公开(公告)号：CN118519161A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410582113.0
申请日：2024-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于全卷积神经网络的强噪声环境下的激光测距方法，属于激光雷达技术领域，本发明为解决弱信号测距受强噪声影响导致测距结果不准确的问题。本发明方法包括以下步骤：S1、构建数据集，所述数据集以强噪声环境下的任一已知距离的含噪回波信号及该距离对应的回波峰值信号作为数据对；S2、构建U‑net全卷积神经网络；S3、利用S1的数据集对U‑net全卷积神经网络进行训练，以含噪回波信号作为输入信号，以回波峰值信号作为输出信号；S4、获取训练好的U‑net全卷积神经网络；S5、利用训练后的U‑net全卷积神经网络对弱信号强噪声环境下雷达测距获取的不同目标距离的时域回波信号进行去噪处理，提取在无噪环境下的回波峰值信号，再利用该回波峰值信号获取目标距离。
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公开(公告)号：CN118999781A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411166055.X
申请日：2024-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双通道的散射介质传输后量子轨道角动量信号检测方法，属于激光目标识别领域，本发明为解决现有轨道角动量的测量系统复杂的问题。本发明方法包括以下步骤：S1、拉盖尔高斯光束经过n个湍流相位屏模拟的大气湍流散射后分束为两路光束；S2、第1路光束直接经CCD相机探测获取传播距离z＝0时的初始光强I1(x,y)；S3、第2路光束经过两个空间光调制器实现数极坐标变换和相位修正后输出，再经CCD相机探测获取传播距离z＝0时的含轨道角动量谱的初始光强I2(x,y)；S4、将初始光强I1(x,y)和含轨道角动量谱的初始光强I2(x,y)同时输入至训练好的多维特征融合神经网络，预测拓扑核数，以实现大气湍流散射后的轨道角动量信号检测。
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公开(公告)号：CN119024356A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411137586.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于中值滤波算法的量子轨道角动量阵列光束散射介质成像恢复方法及装置，属于激光雷达技术领域，本发明为解决云雾环境下目标成像信噪比降低的问题。本发明方法：S1、经空间光调制器调制输出的M×N阵列式涡旋光束打在云雾环境下的目标上，并生成回波信号；通过调节光栅常数、各个衍射级次处的振幅、初始相位和拓扑荷数得到衍射光栅并加载到空间光调制器中，空间光调制器输出不同位置处拓扑荷数不同的的涡旋光束阵列；S2、接收回波信号并生成强度图像；S3、采用中值滤波算法对强度图像滤噪，生成目标图像。实现上述方法的装置包括激光器、偏振控制器、一号准直器、偏光器、空间光调制器、二号准直器、云雾粒子屏、接收光学系统、CCD相机和计算机。
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