公开(公告)号：CN100401010C

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200610010435.X

申请日：2006-08-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  张世杰 ,  孙兆伟 ,  张国威 ,  叶永驰 ,  刘丽霞

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明提供的是一种非接触式三轴气浮台转角测量装置及其测量方法。在三轴气浮台台面中心安装有微型绿光激光器，台面上装有彩色CCD摄像机，CCD摄像机通过数据线与图像采集卡相连，图像采集卡装入气浮台台面控制单元PC/104，在气浮台上方安装由4个红光LED和白色底板构成的测量靶标。采用彩色CCD摄像机采集由4个红光LED和微型绿光激光器在测量靶标白色底板上形成的光点构成的图像，利用计算机视觉理论并结合测量靶标及CCD摄像机安装信息，计算出气浮台台面的转动参数，并通过连续获取图像序列，实现对三轴气浮台转角的非接触、无扰动、大范围、高频率的测量。

公开(公告)号：CN1912534A

公开(公告)日：2007-02-14

申请号：CN200610010435.X

申请日：2006-08-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  张世杰 ,  孙兆伟 ,  张国威 ,  叶永驰 ,  刘丽霞

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明提供的是一种非接触式三轴气浮台转角测量装置及其测量方法。在三轴气浮台台面中心安装有微型绿光激光器，台面上装有彩色CCD摄像机，CCD摄像机通过数据线与图像采集卡相连，图像采集卡装入气浮台台面控制单元PC/104，在气浮台上方安装由4个红光LED和白色底板构成的测量靶标。采用彩色CCD摄像机采集由4个红光LED和微型绿光激光器在测量靶标白色底板上形成的光点构成的图像，利用计算机视觉理论并结合测量靶标及CCD摄像机安装信息，计算出气浮台台面的转动参数，并通过连续获取图像序列，实现对三轴气浮台转角的非接触、无扰动、大范围、高频率的测量。