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公开(公告)号：CN108213104A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810227762.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种连续润滑的挤压模具，涉及一种挤压模具。本发明是要解决目前挤压时在模具和坯料表面涂抹润滑剂时，润滑效果不佳，对模具进行表面镀层处理的方法增加了模具的制造成本和难度，模具表面镀层易在成形过程中逐渐磨损脱离的技术问题。本发明是由润滑剂储箱和挤压模具组成；润滑剂储箱的侧壁上部设置至少一个润滑剂注入孔；挤压模具的侧壁上布置至少一个润滑剂孔；润滑剂储箱套在挤压模具的外部。本发明提出一种连续润滑的挤压模具，使坯料与挤压模具在加工过程中可以保持一种良好的连续的稳定润滑状态，减少模具磨损，延长模具使用寿命。本发明应用于材料加工领域。
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公开(公告)号：CN103957233A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410116628.8
申请日：2014-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于处理器分核以及虚拟机的实时通信平台，涉及网络技术领域，为由Windows操作系统、TCP/IP协议、以太网构建的分布式系统提供实时通信能力。它包括运行于校时主节点的子系统以及运行于校时从节点的子系统；前者包含实时通信协议栈主站模块、时间同步算法主站模块和RTX设备驱动模块；后者包含支持实时虚拟通信机的VMM模块、实时协议栈从站模块以及时间同步算法从站模块。实现使用实时通信平台来完成数据的实时、确定传输；保证应用之间的数据实时有效性，为分布式系统的实时数据交互提供支持；在实时通信的基础上提供了高精度实时时钟功能，通过内置的校时机制提供系统级高精度时间，保证分布式系统内每个节点的时钟一致性，为分布式系统提供一致的时间标尺。
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公开(公告)号：CN110880196A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911096094.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明实施例提供基于深度学习的肿瘤光声图像快速重建方法及装置，方法包括：通过k-Wave工具箱和迭代重建算法，获取稀疏采样下，不同数量、形状、大小、位置、光吸收系数及信噪比的肿瘤光声仿真数据集，通过光声实验补充实验数据集；构建端到端的SEU-Net；采用预训练策略及有监督的学习方法在肿瘤光声仿真数据集和实验数据集上递进式训练SEU-Net，依次实现迭代重建算法重建图像到高质量标签图像、初始光声信号图到高质量标签图像的重建任务，得到训练好的肿瘤光声图像重建模型；将目标肿瘤的初始光声信号图输入肿瘤光声图像重建模型，输出重建后的高质量肿瘤光声图像。可实现基于稀疏采样的快速、高质量的肿瘤光声图像重建。
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公开(公告)号：CN114609969B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210290829.4
申请日：2022-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的数控机床轨迹误差补偿方法，可以在同一生产线上的机床大多特性比较一致的情况下，通过服务器PC收集各个机床的加工数据，从而实现更快的建立神经网络虚拟仿真模型。且可以通过一个服务器PC对多个数控系统的数据进行处理，使服务器PC完成大部分数据处理的任务。本发明可以在不改变已有硬件的条件下，通过基于云端服务器PC实时并行处理多个数控系统数据，在进行机床加工过程中对由于数控机床响应存在延迟引起轮廓误差进行补偿，且可以直接在服务器PC上可以进行数控系统代码的误差补偿，从而能够大幅度的降低数控系统的计算量，降低数控系统的性能要求，使设备的系统成本降低。
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公开(公告)号：CN105911073B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610438580.1
申请日：2016-06-17
Applicant: 北京科技大学 , 中交公路规划设计院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明属于缆索检测与养维护管理领域，具体涉及一种内窥式缆索锈蚀检测方法及检测装置。所述检测方法通过微型内窥式成像装置获取待测缆索内钢丝的表面形貌及锈蚀状态图像，通过图像处理得到图像的灰度统计特征、识别相关定量特征信息，根据相同位置不同时刻的图像匹配与识别算法判断锈蚀发展倾向性，然后根据通过试验室试验得到的不同表面形貌、不同锈蚀程度条件下钢丝表面图像的灰度统计特征以及定量特征信息，通过数字图像相关性分析以及模糊数学隶属函数判定所述待测缆索内钢丝的表面锈蚀状态及锈蚀程度。本发明所述方法具有检测区域大、检测效率高、可靠性高、适用性强、安装简单、所使用检测装置体积小便于实际应用、成本低廉等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105548360B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610031259.1
申请日：2016-01-18
Applicant: 北京科技大学 , 哈尔滨工业大学 , 中交公路规划设计院有限公司
Abstract: 本发明是一种基于应力集中与超声导波的斜拉索锈蚀复合监测方法，包括步骤：制作锈蚀传感单元，并将多个所属锈蚀传感单元与一个辅助框架连接形成预应力自平衡体系；根据钢丝薄片不同高度处布设的连续应变测点监测数据判断斜拉索内钢丝或钢绞线初始锈蚀时间并通过相应程序计算锈蚀程度与锈蚀速率或发生应力腐蚀裂纹的深度；分析超声导波信号特征变化判断钢丝或钢绞线初始锈蚀时间；比较不同时刻导波信号幅值差的变化速率，判断钢丝薄片的锈蚀速率。本方法对斜拉索自由段下锚头区域钢丝的锈蚀与应力腐蚀状态进行长期、定量监测或定期检测，且不破坏局部微环境，同时多个锈蚀传感单元布置在该区域，进一步保证监测的真实性与可靠性。
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公开(公告)号：CN103957233B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410116628.8
申请日：2014-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于处理器分核以及虚拟机的实时通信平台，涉及网络技术领域，为由Windows操作系统、TCP/IP协议、以太网构建的分布式系统提供实时通信能力。它包括运行于校时主节点的子系统以及运行于校时从节点的子系统；前者包含实时通信协议栈主站模块、时间同步算法主站模块和RTX设备驱动模块；后者包含支持实时虚拟通信机的VMM模块、实时协议栈从站模块以及时间同步算法从站模块。实现使用实时通信平台来完成数据的实时、确定传输；保证应用之间的数据实时有效性，为分布式系统的实时数据交互提供支持；在实时通信的基础上提供了高精度实时时钟功能，通过内置的校时机制提供系统级高精度时间，保证分布式系统内每个节点的时钟一致性，为分布式系统提供一致的时间标尺。
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公开(公告)号：CN105548360A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610031259.1
申请日：2016-01-18
Applicant: 北京科技大学 , 哈尔滨工业大学 , 中交公路规划设计院有限公司
CPC classification number: G01N29/043 , G01B7/18 , G01N2291/0234 , G01N2291/0289
Abstract: 本发明是一种基于应力集中与超声导波的斜拉索锈蚀复合监测方法，包括步骤：制作锈蚀传感单元，并将多个所属锈蚀传感单元与一个辅助框架连接形成预应力自平衡体系；根据钢丝薄片不同高度处布设的连续应变测点监测数据判断斜拉索内钢丝或钢绞线初始锈蚀时间并通过相应程序计算锈蚀程度与锈蚀速率或发生应力腐蚀裂纹的深度；分析超声导波信号特征变化判断钢丝或钢绞线初始锈蚀时间；比较不同时刻导波信号幅值差的变化速率，判断钢丝薄片的锈蚀速率。本方法对斜拉索自由段下锚头区域钢丝的锈蚀与应力腐蚀状态进行长期、定量监测或定期检测，且不破坏局部微环境，同时多个锈蚀传感单元布置在该区域，进一步保证监测的真实性与可靠性。
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公开(公告)号：CN114839921A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210290937.1
申请日：2022-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的五轴轮廓控制方法，通过利用五轴机床的单轴跟踪误差来预测五轴机床的轮廓误差，针对五轴机床刀具中心误差和刀具轴线方向误差，单独对两部分的误差进行预测，通过预先设置好的训练集，根据规划轨迹来对运行时的跟踪误差进行预测，同时对轮廓误差进行补偿，补偿部分利用了经神经网络训练得到的机床单轴模型，通过机床单轴模型这一正向误差模型来对误差进行多次迭代补偿，通过选取较小的补偿系数使补偿后的轨迹有着较小的变化，能够保证轨迹的光滑性，一次补偿后再计算误差再进行补偿，直到补偿到所需要的精度，这样的补偿方法最终可以将轮廓误差和刀轴误差降低到很小。
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公开(公告)号：CN105911073A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610438580.1
申请日：2016-06-17
Applicant: 北京科技大学 , 中交公路规划设计院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/952
CPC classification number: G01N21/952
Abstract: 本发明属于缆索检测与养维护管理领域，具体涉及一种内窥式缆索锈蚀检测方法及检测装置。所述检测方法通过微型内窥式成像装置获取待测缆索内钢丝的表面形貌及锈蚀状态图像，通过图像处理得到图像的灰度统计特征、识别相关定量特征信息，根据相同位置不同时刻的图像匹配与识别算法判断锈蚀发展倾向性，然后根据通过试验室试验得到的不同表面形貌、不同锈蚀程度条件下钢丝表面图像的灰度统计特征以及定量特征信息，通过数字图像相关性分析以及模糊数学隶属函数判定所述待测缆索内钢丝的表面锈蚀状态及锈蚀程度。本发明所述方法具有检测区域大、检测效率高、可靠性高、适用性强、安装简单、所使用检测装置体积小便于实际应用、成本低廉等优点。
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