公开(公告)号：CN114609969A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210290829.4

申请日：2022-03-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 李建刚 ,  刘志强 ,  廉玉康

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的数控机床轨迹误差补偿方法，可以在同一生产线上的机床大多特性比较一致的情况下，通过服务器PC收集各个机床的加工数据，从而实现更快的建立神经网络虚拟仿真模型。且可以通过一个服务器PC对多个数控系统的数据进行处理，使服务器PC完成大部分数据处理的任务。本发明可以在不改变已有硬件的条件下，通过基于云端服务器PC实时并行处理多个数控系统数据，在进行机床加工过程中对由于数控机床响应存在延迟引起轮廓误差进行补偿，且可以直接在服务器PC上可以进行数控系统代码的误差补偿，从而能够大幅度的降低数控系统的计算量，降低数控系统的性能要求，使设备的系统成本降低。

公开(公告)号：CN114839921A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210290937.1

申请日：2022-03-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 李建刚 ,  刘志强 ,  廉玉康

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的五轴轮廓控制方法，通过利用五轴机床的单轴跟踪误差来预测五轴机床的轮廓误差，针对五轴机床刀具中心误差和刀具轴线方向误差，单独对两部分的误差进行预测，通过预先设置好的训练集，根据规划轨迹来对运行时的跟踪误差进行预测，同时对轮廓误差进行补偿，补偿部分利用了经神经网络训练得到的机床单轴模型，通过机床单轴模型这一正向误差模型来对误差进行多次迭代补偿，通过选取较小的补偿系数使补偿后的轨迹有着较小的变化，能够保证轨迹的光滑性，一次补偿后再计算误差再进行补偿，直到补偿到所需要的精度，这样的补偿方法最终可以将轮廓误差和刀轴误差降低到很小。

公开(公告)号：CN114609969B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202210290829.4

申请日：2022-03-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 李建刚 ,  刘志强 ,  廉玉康

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的数控机床轨迹误差补偿方法，可以在同一生产线上的机床大多特性比较一致的情况下，通过服务器PC收集各个机床的加工数据，从而实现更快的建立神经网络虚拟仿真模型。且可以通过一个服务器PC对多个数控系统的数据进行处理，使服务器PC完成大部分数据处理的任务。本发明可以在不改变已有硬件的条件下，通过基于云端服务器PC实时并行处理多个数控系统数据，在进行机床加工过程中对由于数控机床响应存在延迟引起轮廓误差进行补偿，且可以直接在服务器PC上可以进行数控系统代码的误差补偿，从而能够大幅度的降低数控系统的计算量，降低数控系统的性能要求，使设备的系统成本降低。