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公开(公告)号：CN115072622B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210675746.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种重载夹具的支撑装置及其多自由度重载安装车，包括沿前背架的行进方向位于其后侧的支撑架和支撑臂，前背架的前侧沿竖直方向滑动连接有重载夹具，支撑臂的顶端连接在支撑架中间位置处，支撑架的一端连接在前背架的上部，另一端与前背架的下部之间连接有支撑杆，前背架、支撑杆和支撑架之间形成三角形结构，使得整个夹持工件的过程更加稳定，活动架沿垂直于行进方向上的两侧均转动设有能够抱合夹持工件的侧夹板，侧夹板相抱合的位置处沿竖直方向上的两侧分别设有顶夹板和底夹板，顶夹板和底夹板均可拆卸连接在活动架上，可支持顶部固定、底部固定和侧抱固定三种固定方式，满足不同重载工件的形状及尺寸安装对象的作业要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105502142B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510410156.1
申请日：2015-07-13
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种精密定位与柔性对接系统，包括吊臂，吊臂通过滑轮系统设有钢绳；与钢绳下端连接的夹具臂；可转动地安装在夹具臂一端的夹具头；撑杆和撑台构成的随动支撑结构，撑杆下端铰接在夹具臂上；悬摆内圈和悬摆外圈，钢绳穿过悬摆内圈，悬摆外圈固定在撑台一端；悬摆调平机构，该悬摆调平机构一端铰接在悬摆内圈上端，另一端与吊臂固定。本发明通过撑杆和撑台组成的随动支撑结构与吊钩共同作用，确保夹具头和夹具臂始终处于双吊点柔性悬挂状态，使大口径光机模块安装过程具有柔顺性，并通过调平结构使大口径光机模块在安装过程中始终保持静力平衡状态，通过空间姿态调整，实现大口径光机模块的空间精密定位，并与安装位之间进行柔性对接。
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公开(公告)号：CN116164121A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310107851.5
申请日：2023-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K3/02 , F16K3/314 , F16K31/122 , F16K35/02
Abstract: 本发明涉及阀体技术领域，具体涉及一种压力可调自驱式快开阀及工作方法。压力可调自驱式快开阀，包括阀体底座，所述阀体底座上设有入口高压腔，所述入口高压腔内通入高压气体；阀体盖，与所述阀体底座连接，所述阀体盖上设有输出接口，所述输出接口与所述入口高压腔对应设置；阀板位于所述阀体底座与所述阀体盖之间，所述阀板上设有连接通道；驱动通道和开启通道，位于所述阀体底座内，且所述驱动通道和开启通道均与所述入口高压腔连通，所述驱动通道与所述阀板连接；该压力可调自驱式快开阀可实现快速开启，并且通过该自锁机构的设置，在阀体处于关闭状态时，自锁机构处于死点状态，阀板不能移动，实现了阀板的自锁，避免出现误操作的情况。
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公开(公告)号：CN116164121B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310107851.5
申请日：2023-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K3/02 , F16K3/314 , F16K31/122 , F16K35/02
Abstract: 本发明涉及阀体技术领域，具体涉及一种压力可调自驱式快开阀及工作方法。压力可调自驱式快开阀，包括阀体底座，所述阀体底座上设有入口高压腔，所述入口高压腔内通入高压气体；阀体盖，与所述阀体底座连接，所述阀体盖上设有输出接口，所述输出接口与所述入口高压腔对应设置；阀板位于所述阀体底座与所述阀体盖之间，所述阀板上设有连接通道；驱动通道和开启通道，位于所述阀体底座内，且所述驱动通道和开启通道均与所述入口高压腔连通，所述驱动通道与所述阀板连接；该压力可调自驱式快开阀可实现快速开启，并且通过该自锁机构的设置，在阀体处于关闭状态时，自锁机构处于死点状态，阀板不能移动，实现了阀板的自锁，避免出现误操作的情况。
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公开(公告)号：CN115072622A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210675746.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种重载夹具的支撑装置及其多自由度重载安装车，包括沿前背架的行进方向位于其后侧的支撑架和支撑臂，前背架的前侧沿竖直方向滑动连接有重载夹具，支撑臂的顶端连接在支撑架中间位置处，支撑架的一端连接在前背架的上部，另一端与前背架的下部之间连接有支撑杆，前背架、支撑杆和支撑架之间形成三角形结构，使得整个夹持工件的过程更加稳定，活动架沿垂直于行进方向上的两侧均转动设有能够抱合夹持工件的侧夹板，侧夹板相抱合的位置处沿竖直方向上的两侧分别设有顶夹板和底夹板，顶夹板和底夹板均可拆卸连接在活动架上，可支持顶部固定、底部固定和侧抱固定三种固定方式，满足不同重载工件的形状及尺寸安装对象的作业要求。
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公开(公告)号：CN105502142A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510410156.1
申请日：2015-07-13
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种精密定位与柔性对接系统，包括吊臂，吊臂通过滑轮系统设有钢绳；与钢绳下端连接的夹具臂；可转动地安装在夹具臂一端的夹具头；撑杆和撑台构成的随动支撑结构，撑杆下端铰接在夹具臂上；悬摆内圈和悬摆外圈，钢绳穿过悬摆内圈，悬摆外圈固定在撑台一端；悬摆调平机构，该悬摆调平机构一端铰接在悬摆内圈上端，另一端与吊臂固定。本发明通过撑杆和撑台组成的随动支撑结构与吊钩共同作用，确保夹具头和夹具臂始终处于双吊点柔性悬挂状态，使大口径光机模块安装过程具有柔顺性，并通过调平结构使大口径光机模块在安装过程中始终保持静力平衡状态，通过空间姿态调整，实现大口径光机模块的空间精密定位，并与安装位之间进行柔性对接。
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