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公开(公告)号：CN114974413A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210535249.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 父母子三元亲属结构的候选区域基因关联检测系统及方法，涉及生物统计学技术领域。本发明是为了解决现有基因关联检测方法还存在难以克服群体分层的影响，从而导致无法实现在家庭型数据框架下基因与性状的关联检测问题。本发明包括：信息获取模块，主成分提取模块，家庭内部相关性统计量构造模块，全部家庭数据关联检测统计量获取模块，基因关联检测模块；信息获取模块用于获取标记位点信息、性状信息；主成分提取模块用于提取信息主成分；家庭内部相关性统计量构造模块用于构造家庭内部相关性统计量；全部家庭数据关联检测统计量获取模块用于取全部家庭数据关联检测统计量；所述基因关联检测模块用于进行基因关联检测。本发明用于基因关联检测。
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公开(公告)号：CN111768681A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010736183.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G09B23/04
Abstract: 本发明涉及数学领域，更具体的说是一种几何学投影模拟装置，包括方板、顶板、右板和后板，本发明可以清晰的表示几何物体的投影，便于观察几何物体的投影。所述方板的后侧固定连接有后板，方板的右侧固定连接有右板，右板和后板均与方板垂直，顶板固定连接在右板和后板的上侧，顶板与方板平行，顶板、右板和后板均为透明材质。所述几何学投影模拟装置还包括手推杆、凸座、中柱、斜连杆和放置盘，方板的左端下侧固定连接有凸座，凸座上横向滑动连接有手推杆，手推杆与凸座之间通过螺钉压紧的方式固定，中柱竖向滑动连接在方板的中心，中柱的上端固定连接有放置盘，斜连杆的一端铰接连接在中柱的下部，斜连杆的另一端铰接连接在手推杆的左端。
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公开(公告)号：CN115206428B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210802687.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 基于极值表型祖孙对数据的遗传连锁检验系统及方法，涉及生物统计学技术领域。本发明是为了解决由于近亲亲属对数据获取难度大导致目前的基因连锁关系检测方法并不适用的问题。本发明所述系统包括：极值祖孙对判定模块：用于判定祖孙对类型；极值祖孙对设计模块：用于获取不同等位基因数目下祖孙对的累积分布函数和祖孙对基因型在不同等位基因数目下的条件概率；遗传连锁检验模块：用于根据同等位基因数目下祖孙对的累积分布函数判断祖孙对是否存在连锁关系；功效测定模块，用于根据祖孙对的类型和祖孙对基因型在不同等位基因数目下的条件概率获取有连锁关系的祖孙对的检验功效。本发明用于检测基因的连锁关系并获取检验功效。
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公开(公告)号：CN114974413B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210535249.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 父母子三元亲属结构的候选区域基因关联检测系统及方法，涉及生物统计学技术领域。本发明是为了解决现有基因关联检测方法还存在难以克服群体分层的影响，从而导致无法实现在家庭型数据框架下基因与性状的关联检测问题。本发明包括：信息获取模块，主成分提取模块，家庭内部相关性统计量构造模块，全部家庭数据关联检测统计量获取模块，基因关联检测模块；信息获取模块用于获取标记位点信息、性状信息；主成分提取模块用于提取信息主成分；家庭内部相关性统计量构造模块用于构造家庭内部相关性统计量；全部家庭数据关联检测统计量获取模块用于取全部家庭数据关联检测统计量；所述基因关联检测模块用于进行基因关联检测。本发明用于基因关联检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111653160A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010731705.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G09B23/02
Abstract: 本发明涉及数学领域，更具体的说是一种线性代数演示装置，包括半框、双螺纹螺杆、限位环、滑片、滑轨座、侧座和梯形滑轨，本发明在演示线性代数时可以从演示行列式和演示矩阵之间进行切换。所述滑轨座的上侧设置有梯形滑轨，滑轨座的左右两端均固定连接有侧座，双螺纹螺杆左右两部分的螺纹旋向相反，双螺纹螺杆的左右两端分别转动连接在两个侧座上，双螺纹螺杆的左右两端均固定连接有限位环，两个限位环分别与两个侧座的外侧贴合，半框左右各设置有一个，两个半框的下侧均固定连接有滑片，两个滑片均滑动连接在梯形滑轨上，双螺纹螺杆的左右两端通过螺纹分别与两个滑片相配合。
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公开(公告)号：CN115206428A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210802687.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 基于极值表型祖孙对数据的遗传连锁检验系统及方法，涉及生物统计学技术领域。本发明是为了解决由于近亲亲属对数据获取难度大导致目前的基因连锁关系检测方法并不适用的问题。本发明所述系统包括：极值祖孙对判定模块：用于判定祖孙对类型；极值祖孙对设计模块：用于获取不同等位基因数目下祖孙对的累积分布函数和祖孙对基因型在不同等位基因数目下的条件概率；遗传连锁检验模块：用于根据同等位基因数目下祖孙对的累积分布函数判断祖孙对是否存在连锁关系；功效测定模块，用于根据祖孙对的类型和祖孙对基因型在不同等位基因数目下的条件概率获取有连锁关系的祖孙对的检验功效。本发明用于检测基因的连锁关系并获取检验功效。
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公开(公告)号：CN118461438A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310128016.X
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种桥梁攀爬机器人。一种桥梁攀爬机器人，包括板体，所述板体的左右两端均固定连接有固定套，两个固定套上均滑动连接有滑动腿，每个滑动腿的后部均转动连接有竖轮，竖轮的轴线为前后方向，竖轮通过舵机驱动。所述板体的中部固定连接有竖向设置的伸缩杆II，伸缩杆II的上部铰接有两个铰接杆，两个铰接杆的另一端分别铰接在两个滑动腿的内端。每个滑动腿上均在左右方向上滑动连接有方柱，每个方柱的内端均转动连接有平轮，平轮的轴线为上下方向，平轮通过舵机驱动。机器人便于攀爬桥柱。
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公开(公告)号：CN111768681B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010736183.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G09B23/04
Abstract: 本发明涉及数学领域，更具体的说是一种几何学投影模拟装置，包括方板、顶板、右板和后板，本发明可以清晰的表示几何物体的投影，便于观察几何物体的投影。所述方板的后侧固定连接有后板，方板的右侧固定连接有右板，右板和后板均与方板垂直，顶板固定连接在右板和后板的上侧，顶板与方板平行，顶板、右板和后板均为透明材质。所述几何学投影模拟装置还包括手推杆、凸座、中柱、斜连杆和放置盘，方板的左端下侧固定连接有凸座，凸座上横向滑动连接有手推杆，手推杆与凸座之间通过螺钉压紧的方式固定，中柱竖向滑动连接在方板的中心，中柱的上端固定连接有放置盘，斜连杆的一端铰接连接在中柱的下部，斜连杆的另一端铰接连接在手推杆的左端。
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公开(公告)号：CN111653160B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010731705.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G09B23/02
Abstract: 本发明涉及数学领域，更具体的说是一种线性代数演示装置，包括半框、双螺纹螺杆、限位环、滑片、滑轨座、侧座和梯形滑轨，本发明在演示线性代数时可以从演示行列式和演示矩阵之间进行切换。所述滑轨座的上侧设置有梯形滑轨，滑轨座的左右两端均固定连接有侧座，双螺纹螺杆左右两部分的螺纹旋向相反，双螺纹螺杆的左右两端分别转动连接在两个侧座上，双螺纹螺杆的左右两端均固定连接有限位环，两个限位环分别与两个侧座的外侧贴合，半框左右各设置有一个，两个半框的下侧均固定连接有滑片，两个滑片均滑动连接在梯形滑轨上，双螺纹螺杆的左右两端通过螺纹分别与两个滑片相配合。
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