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公开(公告)号：CN114012444A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111306834.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明涉及教学用具加工领域，更具体的说是一种空间立方体加工装置，一种空间立方体加工装置，包括加工支架、螺纹盘、装夹卡板、切割机构Ⅰ、切割机构Ⅱ、推动机构、限位机构、切断机构、传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ，加工支架包括支撑环、切割支架Ⅰ、切割支架Ⅱ、滑动支架和滑动槽，螺纹盘转动连接在支撑环上，装夹卡板设置有多个，切割机构Ⅰ包括切割螺杆Ⅰ、切割支架Ⅰ和切割刀具Ⅰ，切割机构Ⅱ包括切割螺杆Ⅱ、切割支架Ⅱ和切割刀具Ⅱ，推动机构包括伸缩机构Ⅰ、推动支架、横向滑轨、滑动架、伸缩机构Ⅱ和推动卡板，限位机构包括限位螺杆和限位块，切断机构包括伸缩机构Ⅲ和切断刀，可以快速加工立方体。
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公开(公告)号：CN114012444B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111306834.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明涉及教学用具加工领域，更具体的说是一种空间立方体加工装置，一种空间立方体加工装置，包括加工支架、螺纹盘、装夹卡板、切割机构Ⅰ、切割机构Ⅱ、推动机构、限位机构、切断机构、传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ，加工支架包括支撑环、切割支架Ⅰ、切割支架Ⅱ、滑动支架和滑动槽，螺纹盘转动连接在支撑环上，装夹卡板设置有多个，切割机构Ⅰ包括切割螺杆Ⅰ、切割支架Ⅰ和切割刀具Ⅰ，切割机构Ⅱ包括切割螺杆Ⅱ、切割支架Ⅱ和切割刀具Ⅱ，推动机构包括伸缩机构Ⅰ、推动支架、横向滑轨、滑动架、伸缩机构Ⅱ和推动卡板，限位机构包括限位螺杆和限位块，切断机构包括伸缩机构Ⅲ和切断刀，可以快速加工立方体。
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公开(公告)号：CN113953824A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111327353.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及模型加工领域，更具体的说是一种模型的加工装置。一种模型的加工装置，包括转筒、矩形块、滑孔和破碎块，所述转筒的后端呈环形设置有多个破碎块，转筒上设置有滑孔，矩形块滑动连接在滑孔上。一种模型的加工装置还包括三角棱，矩形块上从前至后设置有多个三角棱。一种模型的加工装置还包括条杆，条杆的后端固定连接在矩形块的前侧下部，条杆从转筒内穿过。一种模型的加工装置还包括固定套、套筒和竖条，转筒的前侧固定连接有固定套，竖条竖向滑动连接在固定套上，竖条的中部设置有套筒，条杆在前后方向上滑动连接在套筒上，条杆通过气缸I驱动滑动。可以在工字块上的圆孔内加工出凸条槽。
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公开(公告)号：CN118461438A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310128016.X
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种桥梁攀爬机器人。一种桥梁攀爬机器人，包括板体，所述板体的左右两端均固定连接有固定套，两个固定套上均滑动连接有滑动腿，每个滑动腿的后部均转动连接有竖轮，竖轮的轴线为前后方向，竖轮通过舵机驱动。所述板体的中部固定连接有竖向设置的伸缩杆II，伸缩杆II的上部铰接有两个铰接杆，两个铰接杆的另一端分别铰接在两个滑动腿的内端。每个滑动腿上均在左右方向上滑动连接有方柱，每个方柱的内端均转动连接有平轮，平轮的轴线为上下方向，平轮通过舵机驱动。机器人便于攀爬桥柱。
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公开(公告)号：CN113953824B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111327353.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及模型加工领域，更具体的说是一种模型的加工装置。一种模型的加工装置，包括转筒、矩形块、滑孔和破碎块，所述转筒的后端呈环形设置有多个破碎块，转筒上设置有滑孔，矩形块滑动连接在滑孔上。一种模型的加工装置还包括三角棱，矩形块上从前至后设置有多个三角棱。一种模型的加工装置还包括条杆，条杆的后端固定连接在矩形块的前侧下部，条杆从转筒内穿过。一种模型的加工装置还包括固定套、套筒和竖条，转筒的前侧固定连接有固定套，竖条竖向滑动连接在固定套上，竖条的中部设置有套筒，条杆在前后方向上滑动连接在套筒上，条杆通过气缸I驱动滑动。可以在工字块上的圆孔内加工出凸条槽。
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