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公开(公告)号：CN110640358A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910936785.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及焊接机器人，更具体的说是一种可深入式回转管道焊接机器人，包括装置支架Ⅰ、装置支架Ⅱ、定心块、送入机构、推动机构、运动支架Ⅰ、运动机构Ⅰ、运动支架Ⅱ和运动机构Ⅱ，推动送入机构在装置支架Ⅱ上进行滑动，送入机构运动一定距离时推动推动机构在装置支架Ⅰ上进行滑动，当送入机构推动推动机构时多个运动机构Ⅰ分别和多个运动机构Ⅱ相互对应，每对运动机构Ⅰ和运动机构Ⅱ均处于同一竖直面，多个运动机构Ⅰ滑下装置支架Ⅰ，多个运动机构Ⅰ均通过拉伸弹簧的压力贴合管道的外表面，向后滑动送入机构，多个运动机构Ⅱ均通过压缩弹簧的压力贴合管道的内表面，多个运动机构Ⅰ分别通过磁力带动多个运动机构Ⅱ在管道内进行运动。
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公开(公告)号：CN106022052A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610362384.0
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨商业大学
CPC classification number: G06F21/32 , G06F21/554
Abstract: 本发明提供了人机交互方法和用于服务器的电子邮件发送方法，人机交互方法包括：采集用户的脸部图像序列和手部图像序列；根据脸部图像序列，识别用户的脸部动作；根据手部图像序列，识别用户的手势；采集指纹区中当前的指纹图像，以识别用户当前所使用的指纹信息；基于已识别的用户的脸部动作、手势和所使用的指纹信息，确定对应的计算机指令，并根据计算机指令对相应计算机执行对应的操作。本发明的上述技术能够提高人机交互过程中的保密性和安全性。
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公开(公告)号：CN110615048B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910936501.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明涉及越野机器人，更具体的说是一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人，包括履带机构、连接支架、动力电机Ⅰ、动力电机Ⅱ、动力电机Ⅲ、摆动机构Ⅰ、螺旋机构、摆动支架、连接齿轮轴、侧齿Ⅰ、越障机构、摆动机构Ⅱ和支撑机构，两个螺旋轮上的螺旋体在转动时将泥浆推向装置的两侧，进一步增加履带机构运动的稳定性；并且在转向时两个螺旋轮的转向同，产生横向的分力配合装置进行转向；装置进行越障时通过动力电机Ⅲ驱动越障机构辅助装置进行越障，并且在越障时通过两个螺旋轮产生更大的摩擦力，增加装置的越障能力，在装置进行越障时支撑机构的一个面始终和地面接触增加装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN110615048A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910936501.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明涉及越野机器人，更具体的说是一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人，包括履带机构、连接支架、动力电机Ⅰ、动力电机Ⅱ、动力电机Ⅲ、摆动机构Ⅰ、螺旋机构、摆动支架、连接齿轮轴、侧齿Ⅰ、越障机构、摆动机构Ⅱ和支撑机构，两个螺旋轮上的螺旋体在转动时将泥浆推向装置的两侧，进一步增加履带机构运动的稳定性；并且在转向时两个螺旋轮的转向同，产生横向的分力配合装置进行转向；装置进行越障时通过动力电机Ⅲ驱动越障机构辅助装置进行越障，并且在越障时通过两个螺旋轮产生更大的摩擦力，增加装置的越障能力，在装置进行越障时支撑机构的一个面始终和地面接触增加装置的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106022052B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610362384.0
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供了人机交互方法和用于服务器的电子邮件发送方法，人机交互方法包括：采集用户的脸部图像序列和手部图像序列；根据脸部图像序列，识别用户的脸部动作；根据手部图像序列，识别用户的手势；采集指纹区中当前的指纹图像，以识别用户当前所使用的指纹信息；基于已识别的用户的脸部动作、手势和所使用的指纹信息，确定对应的计算机指令，并根据计算机指令对相应计算机执行对应的操作。本发明的上述技术能够提高人机交互过程中的保密性和安全性。
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公开(公告)号：CN110640358B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910936785.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及焊接机器人，更具体的说是一种可深入式回转管道焊接机器人，包括装置支架Ⅰ、装置支架Ⅱ、定心块、送入机构、推动机构、运动支架Ⅰ、运动机构Ⅰ、运动支架Ⅱ和运动机构Ⅱ，推动送入机构在装置支架Ⅱ上进行滑动，送入机构运动一定距离时推动推动机构在装置支架Ⅰ上进行滑动，当送入机构推动推动机构时多个运动机构Ⅰ分别和多个运动机构Ⅱ相互对应，每对运动机构Ⅰ和运动机构Ⅱ均处于同一竖直面，多个运动机构Ⅰ滑下装置支架Ⅰ，多个运动机构Ⅰ均通过拉伸弹簧的压力贴合管道的外表面，向后滑动送入机构，多个运动机构Ⅱ均通过压缩弹簧的压力贴合管道的内表面，多个运动机构Ⅰ分别通过磁力带动多个运动机构Ⅱ在管道内进行运动。
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公开(公告)号：CN210230762U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921212236.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 张启涛
Abstract: 本实用新型涉及计算机主板除尘技术领域，更具体的说是一种计算机主板除尘装置，包括清扫刷筒机构，该计算机主板除尘装置还包括驱动注风机构、出风筒机构和后盖机构，驱动注风机构与出风筒机构固定连接，出风筒机构转动连接在清扫刷筒机构内，驱动注风机构的前端与清扫刷筒机构的前端固定连接，后盖机构通过螺纹配合连接在出风筒机构上，本装置利用电机带动风扇和清扫刷筒转动，风扇输出的风通过出风孔和通风孔输出，可将计算机主板上的灰尘吹起，转动的清扫刷筒带动清扫刷毛转动，在吹起灰尘的同时清扫计算机主板上的灰尘，节省人力，清扫效果好，有效减少计算机主板上积累的灰尘。
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公开(公告)号：CN202330330U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120521525.1
申请日：2011-12-14
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G01N25/66
Abstract: 基于温湿度检测的气体露点测量装置。由于空气的湿度下降到露点时，空气中的水蒸汽就凝结成露；如果露点在0℃以下，那末气温下降到露点时，水蒸汽就会直接凝结成霜。一种基于温湿度检测的气体露点测量装置，其组成包括:壳体（1），所述的壳体内装有湿度测量仪（2）和温度测量仪(3)，所述的湿度测量仪与所述的温度测量仪连接单片机（4）型号89S51，所述的单片机连接显示报警装置(5)，电源(6)连接所述的单片机，控制键（7）连接所述的单片机。本实用新型用于工业测量。
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公开(公告)号：CN202373992U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120492742.2
申请日：2011-12-02
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: Y02E70/40
Abstract: 智能型充电仪。一套完整的高性能电池充电系统设计需要考虑到电池充电过程中的一系列物理、化学变化情况，而目前市场上对应的类似产品基本只是恒压或恒流充电，没有对电池充电是否达到饱和进行判断，因而充电效率较低且极不安全。一种智能型充电仪，其组成包括:壳体（7），所述的壳体内装有电源（1），所述的电源连接单片机控制器（2）、充电器(3)和LCD液晶显示器（4），所述的充电器连接温度采集器(5)和充电电池(6)，所述的温度采集器与所述的充电电池连接所述的单片机，所述的单片机连接所述的LCD液晶显示器与所述的充电器。本实用新型用于充电。
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