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公开(公告)号：CN110615048A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910936501.3
申请日：2019-09-29
申请人： 哈尔滨商业大学
IPC分类号： B62D55/02
摘要： 本发明涉及越野机器人，更具体的说是一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人，包括履带机构、连接支架、动力电机Ⅰ、动力电机Ⅱ、动力电机Ⅲ、摆动机构Ⅰ、螺旋机构、摆动支架、连接齿轮轴、侧齿Ⅰ、越障机构、摆动机构Ⅱ和支撑机构，两个螺旋轮上的螺旋体在转动时将泥浆推向装置的两侧，进一步增加履带机构运动的稳定性；并且在转向时两个螺旋轮的转向同，产生横向的分力配合装置进行转向；装置进行越障时通过动力电机Ⅲ驱动越障机构辅助装置进行越障，并且在越障时通过两个螺旋轮产生更大的摩擦力，增加装置的越障能力，在装置进行越障时支撑机构的一个面始终和地面接触增加装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN112891778B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110047983.4
申请日：2021-01-14
申请人： 哈尔滨商业大学
IPC分类号： A62C3/02
摘要： 本发明涉及森林防火领域，更具体的说是一种森林智能防火装置，包括矩形外框、矩形内框、凸片、弹簧套柱、挡片、凸条和压板，本发明可以制作防火阻隔块进行森林防火。所述矩形外框的左右两侧均固定连接有凸片，两个凸片的上侧均固定连接有弹簧套柱，矩形内框竖向滑动连接在矩形外框的上部，矩形内框上部的左右两侧均固定连接有凸条，两个凸条分别滑动连接在两个弹簧套柱上，两个弹簧套柱上均套接有压缩弹簧，压缩弹簧位于对应的凸片与凸条之间，两个弹簧套柱的上部均固定连接有挡片，两个挡片分别位于两个凸条的上侧，压板的一端铰接在矩形外框的上侧后部。
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公开(公告)号：CN110615048B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910936501.3
申请日：2019-09-29
申请人： 哈尔滨商业大学
IPC分类号： B62D55/02
摘要： 本发明涉及越野机器人，更具体的说是一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人，包括履带机构、连接支架、动力电机Ⅰ、动力电机Ⅱ、动力电机Ⅲ、摆动机构Ⅰ、螺旋机构、摆动支架、连接齿轮轴、侧齿Ⅰ、越障机构、摆动机构Ⅱ和支撑机构，两个螺旋轮上的螺旋体在转动时将泥浆推向装置的两侧，进一步增加履带机构运动的稳定性；并且在转向时两个螺旋轮的转向同，产生横向的分力配合装置进行转向；装置进行越障时通过动力电机Ⅲ驱动越障机构辅助装置进行越障，并且在越障时通过两个螺旋轮产生更大的摩擦力，增加装置的越障能力，在装置进行越障时支撑机构的一个面始终和地面接触增加装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN112807581B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110042434.8
申请日：2021-01-13
申请人： 哈尔滨商业大学
IPC分类号： A62C3/02
摘要： 本发明涉及森林防火领域，更具体的说是一种森林防火开沟阻断装置，包括竖架、挡罩、折架、开沟轮、开沟片I、锥齿轮、短轴、侧轮、平齿轮I、开沟片II和侧轴，本发明可以开沟阻断火势的蔓延。所述开沟轮上呈环形均布有多个开沟片I，开沟轮的前后两侧均固定连接有侧轴，两个侧轴均转动连接在竖架的下部，两个侧轴的外端均固定连接有锥齿轮，竖架的前后两侧均固定连接有折架，两个折架的外部均转动连接有短轴，两个短轴的内端均固定连接有平齿轮I，两个平齿轮I分别与两个锥齿轮啮合传动，两个短轴的外部均固定连接有侧轮，每个侧轮上均呈环形均布有多个开沟片II，两个折架上均设置有挡罩。
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公开(公告)号：CN110299756A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910658740.7
申请日：2019-07-22
申请人： 哈尔滨商业大学
摘要： 本发明公开了一种基于电容电池的UPS不间断电源，包括：输入滤波器、整流器、逆变器、静态开关、输出滤波器、充电器以及电容电池，所述输入滤波器、整流器、逆变器、静态开关、输出滤波器依次连接，所述充电器输入端连接输入滤波器输出端，所述充电器输出端连接电容电池，所述电容电池输出端连接逆变器输入端。其构建方法，包括以下步骤：根据现有大多数计算机的功率计算出所需电容的大小；根据电容大小制作UPS不间断电源；连接不间断电源和电脑，同时UPS不间断电源充电直到电量充足；判断台式电脑是否处于断电状态，若确认台式电脑断电启动UPS不间断电源。是一种安全可靠、准确度高、实时性强的基于电容电池的UPS不间断电源。
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公开(公告)号：CN110287641A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910602686.4
申请日：2019-07-05
申请人： 哈尔滨商业大学
摘要： 本发明公开了一种基于气囊仿真算法的人体模型试衣系统的构建方法，包括以下步骤：(1)用状态方程、比内能发展方程和控制体积计算并建立一个包含着进气孔气囊的压强-体积之间的关系库；(2)建立一个由47个气囊和一个支架，气囊分别安装在支架上组成的人体仿真模型；(3)根据顾客提供的三维、身高信息对气囊进行充气，将人体模型实现在不同空间的1:1的体态还原；(4)将所选衣服穿在步骤(3)充气后的人体仿真模型上，拍摄图片，将图片发送给顾客进行挑选。本发明涉及仿真系统技术领域，可以解决顾客在网上购买衣服时，无法确认所买衣服是否合身的问题，是一种安全可靠、准确度高、实时性强的人体模型试衣系统的构建方法。
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公开(公告)号：CN112891778A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110047983.4
申请日：2021-01-14
申请人： 哈尔滨商业大学
IPC分类号： A62C3/02
摘要： 本发明涉及森林防火领域，更具体的说是一种森林智能防火装置，包括矩形外框、矩形内框、凸片、弹簧套柱、挡片、凸条和压板，本发明可以制作防火阻隔块进行森林防火。所述矩形外框的左右两侧均固定连接有凸片，两个凸片的上侧均固定连接有弹簧套柱，矩形内框竖向滑动连接在矩形外框的上部，矩形内框上部的左右两侧均固定连接有凸条，两个凸条分别滑动连接在两个弹簧套柱上，两个弹簧套柱上均套接有压缩弹簧，压缩弹簧位于对应的凸片与凸条之间，两个弹簧套柱的上部均固定连接有挡片，两个挡片分别位于两个凸条的上侧，压板的一端铰接在矩形外框的上侧后部。
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公开(公告)号：CN112807581A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110042434.8
申请日：2021-01-13
申请人： 哈尔滨商业大学
IPC分类号： A62C3/02
摘要： 本发明涉及森林防火领域，更具体的说是一种森林防火开沟阻断装置，包括竖架、挡罩、折架、开沟轮、开沟片I、锥齿轮、短轴、侧轮、平齿轮I、开沟片II和侧轴，本发明可以开沟阻断火势的蔓延。所述开沟轮上呈环形均布有多个开沟片I，开沟轮的前后两侧均固定连接有侧轴，两个侧轴均转动连接在竖架的下部，两个侧轴的外端均固定连接有锥齿轮，竖架的前后两侧均固定连接有折架，两个折架的外部均转动连接有短轴，两个短轴的内端均固定连接有平齿轮I，两个平齿轮I分别与两个锥齿轮啮合传动，两个短轴的外部均固定连接有侧轮，每个侧轮上均呈环形均布有多个开沟片II，两个折架上均设置有挡罩。
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公开(公告)号：CN110640358B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910936785.6
申请日：2019-09-29
申请人： 哈尔滨商业大学
摘要： 本发明涉及焊接机器人，更具体的说是一种可深入式回转管道焊接机器人，包括装置支架Ⅰ、装置支架Ⅱ、定心块、送入机构、推动机构、运动支架Ⅰ、运动机构Ⅰ、运动支架Ⅱ和运动机构Ⅱ，推动送入机构在装置支架Ⅱ上进行滑动，送入机构运动一定距离时推动推动机构在装置支架Ⅰ上进行滑动，当送入机构推动推动机构时多个运动机构Ⅰ分别和多个运动机构Ⅱ相互对应，每对运动机构Ⅰ和运动机构Ⅱ均处于同一竖直面，多个运动机构Ⅰ滑下装置支架Ⅰ，多个运动机构Ⅰ均通过拉伸弹簧的压力贴合管道的外表面，向后滑动送入机构，多个运动机构Ⅱ均通过压缩弹簧的压力贴合管道的内表面，多个运动机构Ⅰ分别通过磁力带动多个运动机构Ⅱ在管道内进行运动。
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公开(公告)号：CN110640358A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910936785.6
申请日：2019-09-29
申请人： 哈尔滨商业大学
摘要： 本发明涉及焊接机器人，更具体的说是一种可深入式回转管道焊接机器人，包括装置支架Ⅰ、装置支架Ⅱ、定心块、送入机构、推动机构、运动支架Ⅰ、运动机构Ⅰ、运动支架Ⅱ和运动机构Ⅱ，推动送入机构在装置支架Ⅱ上进行滑动，送入机构运动一定距离时推动推动机构在装置支架Ⅰ上进行滑动，当送入机构推动推动机构时多个运动机构Ⅰ分别和多个运动机构Ⅱ相互对应，每对运动机构Ⅰ和运动机构Ⅱ均处于同一竖直面，多个运动机构Ⅰ滑下装置支架Ⅰ，多个运动机构Ⅰ均通过拉伸弹簧的压力贴合管道的外表面，向后滑动送入机构，多个运动机构Ⅱ均通过压缩弹簧的压力贴合管道的内表面，多个运动机构Ⅰ分别通过磁力带动多个运动机构Ⅱ在管道内进行运动。
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