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公开(公告)号：CN112891778B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110047983.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明涉及森林防火领域，更具体的说是一种森林智能防火装置，包括矩形外框、矩形内框、凸片、弹簧套柱、挡片、凸条和压板，本发明可以制作防火阻隔块进行森林防火。所述矩形外框的左右两侧均固定连接有凸片，两个凸片的上侧均固定连接有弹簧套柱，矩形内框竖向滑动连接在矩形外框的上部，矩形内框上部的左右两侧均固定连接有凸条，两个凸条分别滑动连接在两个弹簧套柱上，两个弹簧套柱上均套接有压缩弹簧，压缩弹簧位于对应的凸片与凸条之间，两个弹簧套柱的上部均固定连接有挡片，两个挡片分别位于两个凸条的上侧，压板的一端铰接在矩形外框的上侧后部。
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公开(公告)号：CN110615048B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910936501.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明涉及越野机器人，更具体的说是一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人，包括履带机构、连接支架、动力电机Ⅰ、动力电机Ⅱ、动力电机Ⅲ、摆动机构Ⅰ、螺旋机构、摆动支架、连接齿轮轴、侧齿Ⅰ、越障机构、摆动机构Ⅱ和支撑机构，两个螺旋轮上的螺旋体在转动时将泥浆推向装置的两侧，进一步增加履带机构运动的稳定性；并且在转向时两个螺旋轮的转向同，产生横向的分力配合装置进行转向；装置进行越障时通过动力电机Ⅲ驱动越障机构辅助装置进行越障，并且在越障时通过两个螺旋轮产生更大的摩擦力，增加装置的越障能力，在装置进行越障时支撑机构的一个面始终和地面接触增加装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN115534601B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211263297.1
申请日：2022-10-15
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 韩雪娜
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及机器人，更具体的说是一种仿生机器人，括支撑骨架，所述支撑骨架的侧边上设置有两个侧支架，每个侧支架上均间隙配合有多个球体Ⅰ，每个球体Ⅰ上均固定连接有摆动板，多个摆动板之间设置有软膜；所述支撑骨架的前后两端均固定连接有滑动支架，支撑骨架的前后两端均转动连接有丝杆；每个滑动支架上均滑动连接有两个扩张支架Ⅰ，支撑骨架的前后两侧均滑动连接有扩张推板，两个扩张推板分别通过螺纹连接在两个丝杆上，两个扩张推板的两端和四个扩张支架Ⅰ之间均铰接有连杆Ⅰ；可以实现水路两栖运动，模拟摆鳍的方式在水中和陆地进行运动。
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公开(公告)号：CN112807581B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110042434.8
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明涉及森林防火领域，更具体的说是一种森林防火开沟阻断装置，包括竖架、挡罩、折架、开沟轮、开沟片I、锥齿轮、短轴、侧轮、平齿轮I、开沟片II和侧轴，本发明可以开沟阻断火势的蔓延。所述开沟轮上呈环形均布有多个开沟片I，开沟轮的前后两侧均固定连接有侧轴，两个侧轴均转动连接在竖架的下部，两个侧轴的外端均固定连接有锥齿轮，竖架的前后两侧均固定连接有折架，两个折架的外部均转动连接有短轴，两个短轴的内端均固定连接有平齿轮I，两个平齿轮I分别与两个锥齿轮啮合传动，两个短轴的外部均固定连接有侧轮，每个侧轮上均呈环形均布有多个开沟片II，两个折架上均设置有挡罩。
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公开(公告)号：CN111185833A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010109319.3
申请日：2020-02-22
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 韩雪娜
Abstract: 本发明涉及通信塔加工技术领域，更具体的说是一种通信塔加工机器人，该装置在使用时，首先可将无缝钢管的根部由对应的动内夹持机构和动外夹持机构，并对其进行夹持，随后再继续向前推进使根部插入到对应的静内夹持机构和静外夹持机构之间，随后启动打磨装置，并驱动移动机构带动钢管进行运动以进行无缝钢管的除锈打磨，且可根据锈斑位置开闭打磨装置，将钢管移动至需打磨的位置，再进行打磨，还可同时打磨加工四根钢管，提高处理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110640358A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910936785.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及焊接机器人，更具体的说是一种可深入式回转管道焊接机器人，包括装置支架Ⅰ、装置支架Ⅱ、定心块、送入机构、推动机构、运动支架Ⅰ、运动机构Ⅰ、运动支架Ⅱ和运动机构Ⅱ，推动送入机构在装置支架Ⅱ上进行滑动，送入机构运动一定距离时推动推动机构在装置支架Ⅰ上进行滑动，当送入机构推动推动机构时多个运动机构Ⅰ分别和多个运动机构Ⅱ相互对应，每对运动机构Ⅰ和运动机构Ⅱ均处于同一竖直面，多个运动机构Ⅰ滑下装置支架Ⅰ，多个运动机构Ⅰ均通过拉伸弹簧的压力贴合管道的外表面，向后滑动送入机构，多个运动机构Ⅱ均通过压缩弹簧的压力贴合管道的内表面，多个运动机构Ⅰ分别通过磁力带动多个运动机构Ⅱ在管道内进行运动。
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公开(公告)号：CN103852079A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410107908.2
申请日：2014-03-21
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/02 , G01C21/203
Abstract: 一种基于双星顶点剖分弧度集合模糊匹配的船舶天文导航方法，本发明涉及船舶天文导航方法。本发明是要解决现有定位导航方法定位精度低、基于双星顶点剖分弧度集合模糊匹配的船舶天文导航方法定位导航技术受到天气和海况的影响、克服卫星导航信号易受干扰、惯性导航设备误差随时间发散不足的问题。（1）剖分史密松森星表并建立特征星库；（2）垂直于船舶平面正上方拍摄星图；（3）比较两个可能星集合中星之间的星角距，星角距最小的即为所求星对，实现星图识别；（4）根据拍摄时船舶读取的倾斜角，确定真天顶赤经和赤纬，结合准确时间，即完成了一种基于双星顶点剖分弧度集合模糊匹配的船舶天文导航方法。本发明属于船舶导航技术领域。
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公开(公告)号：CN111185833B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010109319.3
申请日：2020-02-22
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 韩雪娜
Abstract: 本发明涉及通信塔加工技术领域，更具体的说是一种通信塔加工机器人，该装置在使用时，首先可将无缝钢管的根部由对应的动内夹持机构和动外夹持机构，并对其进行夹持，随后再继续向前推进使根部插入到对应的静内夹持机构和静外夹持机构之间，随后启动打磨装置，并驱动移动机构带动钢管进行运动以进行无缝钢管的除锈打磨，且可根据锈斑位置开闭打磨装置，将钢管移动至需打磨的位置，再进行打磨，还可同时打磨加工四根钢管，提高处理效率。
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公开(公告)号：CN111356303B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010109320.6
申请日：2020-02-22
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 韩雪娜
IPC: H05K3/34
Abstract: 本发明涉及便于电路板焊接的固定装置，更具体的说是一种芯片主板加工系统，本装置可根据主板需焊接的位置放置在工作台的相应位置上，当需要调节主板的位置时，直接调节工作台的位置即可，工作台的下端连接有转轴结构，利用转轴结构可灵活的调节工作台的相对位置，各夹持机构与工作台相连接，工作台的位置调节不会影响各夹持机构对主板的固定作用，进而根达到了据工作人员的焊接习惯和焊接需求灵活的调整主板位置的目的，进而提高工作人员焊接时的舒适度以及工作效率。
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公开(公告)号：CN111356303A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010109320.6
申请日：2020-02-22
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 韩雪娜
IPC: H05K3/34
Abstract: 本发明涉及便于电路板焊接的固定装置，更具体的说是一种芯片主板加工系统，本装置可根据主板需焊接的位置放置在工作台的相应位置上，当需要调节主板的位置时，直接调节工作台的位置即可，工作台的下端连接有转轴结构，利用转轴结构可灵活的调节工作台的相对位置，各夹持机构与工作台相连接，工作台的位置调节不会影响各夹持机构对主板的固定作用，进而根达到了据工作人员的焊接习惯和焊接需求灵活的调整主板位置的目的，进而提高工作人员焊接时的舒适度以及工作效率。
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