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公开(公告)号：CN112296440B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011160905.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 陈丽
Abstract: 本发明涉及机器人，更具体的说是一种基于计算机的智能切割机器人。包括主臂、轴Ⅰ、切割片、轴Ⅱ、轴Ⅲ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ和链轮，所述主臂的下端转动连接轴Ⅰ的中部，轴Ⅰ的前后两端分别固接切割片和一个链轮，主臂的上侧转动连接轴Ⅱ，轴Ⅱ的左侧固接锥齿轮Ⅰ，轴Ⅱ的右端固接一个链轮，两个链轮通过传动链传动连接，轴Ⅲ转动连接在主臂的上端，轴Ⅲ的下端固接锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合传动。在切割硬度逐渐增强的材料时能够观察出切割片转速变慢，从而在视觉上得知材料内部硬度变化以及切割程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112278888B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011140670.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 陈丽
Abstract: 本发明涉及机器人，更具体的说是一种基于计算机的工业运载机器人。包括板架、轴承座、轴Ⅰ、带轮Ⅰ、轴Ⅱ、齿轮、带轮Ⅱ、电机座和电机Ⅲ，所述板架下端的四角均固接一个轴承座，轴Ⅰ设有两个，两个轴Ⅰ分别转动连接在位于前后两侧的轴承座内，两个轴Ⅰ的右侧均固接一个带轮Ⅰ，板架的下侧转动连接两个轴Ⅱ的中部，每个轴Ⅱ的左右两端分别固接带轮Ⅱ和齿轮，两个齿轮啮合传动，位于同一侧的带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过皮带传动连接，两个轴Ⅰ上各安装一个机械手，两个所述的机械手之间能够扣合与张开，电机Ⅲ安装在电机座上，电机座固接在板架的下端，电机Ⅲ的输出轴与其中一个轴Ⅱ固接。可以利用机械手抓取该密封成功或失败的密封袋至不同位置。
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公开(公告)号：CN112296440A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011160905.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 陈丽
Abstract: 本发明涉及机器人，更具体的说是一种基于计算机的智能切割机器人。包括主臂、轴Ⅰ、切割片、轴Ⅱ、轴Ⅲ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ和链轮，所述主臂的下端转动连接轴Ⅰ的中部，轴Ⅰ的前后两端分别固接切割片和一个链轮，主臂的上侧转动连接轴Ⅱ，轴Ⅱ的左侧固接锥齿轮Ⅰ，轴Ⅱ的右端固接一个链轮，两个链轮通过传动链传动连接，轴Ⅲ转动连接在主臂的上端，轴Ⅲ的下端固接锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合传动。在切割硬度逐渐增强的材料时能够观察出切割片转速变慢，从而在视觉上得知材料内部硬度变化以及切割程度。
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公开(公告)号：CN112278888A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011140670.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 陈丽
Abstract: 本发明涉及机器人，更具体的说是一种基于计算机的工业运载机器人。包括板架、轴承座、轴Ⅰ、带轮Ⅰ、轴Ⅱ、齿轮、带轮Ⅱ、电机座和电机Ⅲ，所述板架下端的四角均固接一个轴承座，轴Ⅰ设有两个，两个轴Ⅰ分别转动连接在位于前后两侧的轴承座内，两个轴Ⅰ的右侧均固接一个带轮Ⅰ，板架的下侧转动连接两个轴Ⅱ的中部，每个轴Ⅱ的左右两端分别固接带轮Ⅱ和齿轮，两个齿轮啮合传动，位于同一侧的带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过皮带传动连接，两个轴Ⅰ上各安装一个机械手，两个所述的机械手之间能够扣合与张开，电机Ⅲ安装在电机座上，电机座固接在板架的下端，电机Ⅲ的输出轴与其中一个轴Ⅱ固接。可以利用机械手抓取该密封成功或失败的密封袋至不同位置。
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公开(公告)号：CN202373992U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120492742.2
申请日：2011-12-02
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: Y02E70/40
Abstract: 智能型充电仪。一套完整的高性能电池充电系统设计需要考虑到电池充电过程中的一系列物理、化学变化情况，而目前市场上对应的类似产品基本只是恒压或恒流充电，没有对电池充电是否达到饱和进行判断，因而充电效率较低且极不安全。一种智能型充电仪，其组成包括:壳体（7），所述的壳体内装有电源（1），所述的电源连接单片机控制器（2）、充电器(3)和LCD液晶显示器（4），所述的充电器连接温度采集器(5)和充电电池(6)，所述的温度采集器与所述的充电电池连接所述的单片机，所述的单片机连接所述的LCD液晶显示器与所述的充电器。本实用新型用于充电。
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公开(公告)号：CN202330330U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120521525.1
申请日：2011-12-14
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G01N25/66
Abstract: 基于温湿度检测的气体露点测量装置。由于空气的湿度下降到露点时，空气中的水蒸汽就凝结成露；如果露点在0℃以下，那末气温下降到露点时，水蒸汽就会直接凝结成霜。一种基于温湿度检测的气体露点测量装置，其组成包括:壳体（1），所述的壳体内装有湿度测量仪（2）和温度测量仪(3)，所述的湿度测量仪与所述的温度测量仪连接单片机（4）型号89S51，所述的单片机连接显示报警装置(5)，电源(6)连接所述的单片机，控制键（7）连接所述的单片机。本实用新型用于工业测量。
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