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公开(公告)号：CN108214238B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810032309.7
申请日：2018-01-12
申请人： 和县隆盛精密机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种工业打磨机器人的打磨组件，该打磨组件分为两部分，每部分由支撑座、压杆、压板、连接块、齿圈、固定板、磨盘、顶杆、打磨电机、齿轮和连杆构成，支撑座固定在机器手的末端，压杆从支撑座的一端穿过，且末端固定有压板，压杆的杆体外围依次套设有连接块、齿圈，齿圈固定连接在固定板的外侧，固定板的内侧固定有磨盘，磨盘是由若干个磨盘块组合构成，磨盘块的块体上开设有固定孔和尘屑收集槽，顶杆、打磨电机并排固定在支撑座上，打磨电机通过活动杆固定有齿轮，齿轮与齿圈相啮合。本发明通过设置双面打磨机构，实现双面打磨，提高打磨效率；同时将磨盘设为分体结构，便于更换损坏的磨盘块，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN108249088B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810079221.0
申请日：2018-01-26
申请人： 和县隆盛精密机械有限公司
摘要： 本发明公开了物流搬运设备技术领域的一种用于搬运货架的自动搬运小车，包括车身，所述车身的顶部设有电源装置，所述车身的左右两侧均设有滑槽，所述滑槽的内腔设有电动伸缩杆，两组所述电动伸缩杆的底部之间设有限位板，所述限位板的顶部中央设有升降杆，所述升降杆的顶部设有真空吸盘，所述车身的左右两侧底部均转动设有连杆，所述连杆的外端设有连接套，所述连接套的底部设有支撑杆，所述支撑杆的底部设有万向轮，所述车身的底部左右两侧均设有电机，所述电机的表面动力输出端上设有摇杆；本发明通过电磁铁断电后弹簧弹出，使弹块弹出将货架的支架卡住，对货架进行加固，防止货架在被搬运的过程中掉落或倾倒，可靠性高。
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公开(公告)号：CN108239721A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810031127.8
申请日：2018-01-12
申请人： 和县隆盛精密机械有限公司
IPC分类号： C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/10 , C22C38/08 , C22C38/06 , C22C38/16 , C22C38/12 , C22C38/14 , C22C33/04 , B22C9/22 , C23C4/134 , C23C4/10
CPC分类号： C22C38/02 , B22C9/22 , C22C33/04 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/105 , C22C38/12 , C22C38/14 , C22C38/16 , C23C4/10 , C23C4/134
摘要： 本发明公开本发明提供一种机械臂合金铸件及铸造工艺，该机械臂合金铸件中各化学组份的重量百分比为：C：0.18-0.23％、Si：0.06-0.09％、Mn：1.1-1.3％、Ni：0.15-0.18％、Al：0.13-0.18％、Mg：0.02-0.05％、Cu：0.21-0.26％、Mo：0.12-0.18％、V：0.15-0.19％、Co：0.12-0.16％、Ti：0.11-0.15％、Nb：0.11-0.15％，余量为Fe，铸造工艺包括熔炼、浇注、热处理、镀层处理四大步骤，通过本发明的技术手段制备得到的机械臂合金铸件，具有耐磨、耐腐蚀、高韧性、高机械强度的特点。
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公开(公告)号：CN106591710B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710067868.7
申请日：2017-02-07
申请人： 和县隆盛精密机械有限公司
发明人： 俞韶华
摘要： 本发明公开了一种用于机械臂的耐磨铸件的制备方法，所述铸件由以下质量百分比的元素组成：C 0.82‑1.05％、Mn 5.1‑7.2％、Si 0.8‑1.2％、Cr 0.3‑0.5％、V 1.2‑1.5％、Ti 1.2‑1.4％、Zr 0.25‑0.63％、Ce 0.2‑0.3％、Hf 0.16‑0.34％，余量为Fe及不可避免的杂质。本发明通过合理调整各元素比例使元素间产生协同作用，显著提高了机械臂的综合机械性能，使其具有高强度、高韧性和高耐磨性，机械臂在长时间的工作运行下，机械臂表面层无剥落现象，耐磨损。
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公开(公告)号：CN106801198A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710067865.3
申请日：2017-02-07
申请人： 和县隆盛精密机械有限公司
发明人： 俞韶华
CPC分类号： C22C38/44 , C21D1/04 , C21D6/004 , C21D6/005 , C21D6/008 , C22C38/002 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/42
摘要： 本发明提供一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件及其热处理工艺，原料中各元素的重量百分比为：C：0.34‑0.42％、Cr：0.76‑0.85％、Mo：0.71‑0.94％、Si：0.45‑0.66％、Mn：0.9‑1.2％、Ni：0.8‑1.1％、Al：0.11‑0.14％、Cu：0.21‑0.23％、P：0.07‑0.12％、其余为Fe和不可避免的杂质成分。通过原料的各组分以及热处理工艺，使得各元素相互协同作用，以便达到良好的韧性，提升机械臂弯曲合金铸件的可塑性，可在实际的生产的被进一步推广。
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公开(公告)号：CN105251642A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510752090.4
申请日：2015-11-04
申请人： 和县隆盛精密机械有限公司
CPC分类号： B05B13/0431 , B05D1/02 , B05D1/38 , B05D3/0254 , B05D3/12
摘要： 本发明公开了一种五轴机器人喷涂设备及工艺。该喷涂设备包括五轴机器人、工作台、快接头、喷涂装置及控制系统，所述五轴机器人固定安装在工作台一侧，所述喷涂装置的自动喷枪由快接头与五轴机器人的一级头部联接，喷涂装置、五轴机器人分别与控制系统电气连接。优点是：1)原材料的节省：正因为机器人喷涂的稳定一致性，不会出现过喷超范围喷涂，因此对原材料的节省比人工手工喷涂节省油漆/粉末10-20％；2)节省人工支出成本：涂装生产线一般都是连续运行的，员工会有个人因素波动，机器始终不会疲惫，只要工件上线生产，机器人就可以完成工作。
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公开(公告)号：CN108581301B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810031817.3
申请日：2018-01-12
申请人： 和县隆盛精密机械有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种工业焊接机器人，包括三角底座，三角底座的上端转动支撑有转盘，转盘的上端固定有焊接机械手，焊接机械手包括立柱、大臂、小臂和焊接抓取夹；立柱的外侧套设有三个高低不同齿圈，三角底座的三个边部各自垂直设有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块的上端固定有转动电机，转动电机经联轴器、长杆固定有驱动齿轮，驱动齿轮共有三个，当其所在的滑块到达止位时刚好与三个齿圈相啮合，三个齿圈精度逐渐变化。本发明与传统工业焊接机器人相比，大幅简化了焊接机械手的水平角度调节机构，同时将水平角度调节机构设为三级体系，可利用低精度调节机构进行初步调节，再利用高精度调节机构进行精确调节，同时外置式调节机构也便于检修。
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公开(公告)号：CN107999311B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810032313.3
申请日：2018-01-12
申请人： 和县隆盛精密机械有限公司
IPC分类号： B05B13/06
摘要： 本发明公开了一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人，包括管道、喷涂机构和牵引机构；喷涂机构包括四爪式支撑架，相邻两个爪体之间夹角为90度，爪体的末端固定有座体，座体中设有滚轮，滚轮通过传动系统与驱动轴连接，驱动轴上固定有驱动齿轮，支撑架的一侧转动固定有横管，横管的管体上设有从动齿圈、喷头和限位环，支撑架固定有料斗，料斗通过进料管与横管连通，内部设有提供喷涂压力的泵体；牵引机构由卷绳块、伸缩支架、驱动电机和行走装置构成，卷绳块与支撑架之间连接有卷绳。本发明中喷涂机构在牵引机构作用下沿管道内壁移动，滚轮在移动过程中利用传动系统带动喷头旋转以实现均匀喷涂，成本较低，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN108277962B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810078676.0
申请日：2018-01-26
申请人： 和县隆盛精密机械有限公司
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本发明涉及建筑用喷涂技术领域，具体涉及一种建筑用多自由度的喷涂机器人，包括前后设置的履带，前后两侧履带之间通过转动机构设有底座，底座的左右两侧上部对称贯穿设有折形管，底座的顶部设有支撑板，支撑板的顶部前后两侧对称设有梯形座，前侧梯形座的左右两侧壁中央均贯穿设有第一通孔，前后两侧梯形座的相对表面底部对称设有滑轨，且前后两侧梯形座之间设有搅拌装置，搅拌装置的左右两侧中央对称设有第二通孔，搅拌装置的顶部中央设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的右侧贯穿设有第三通孔，电动伸缩杆的顶部设有万向头机构；本发明能够有效克服现有技术所存在的喷涂机器人使用不方便的缺陷。
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公开(公告)号：CN108249088A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810079221.0
申请日：2018-01-26
申请人： 和县隆盛精密机械有限公司
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G47/912
摘要： 本发明公开了物流搬运设备技术领域的一种用于搬运货架的自动搬运小车，包括车身，所述车身的顶部设有电源装置，所述车身的左右两侧均设有滑槽，所述滑槽的内腔设有电动伸缩杆，两组所述电动伸缩杆的底部之间设有限位板，所述限位板的顶部中央设有升降杆，所述升降杆的顶部设有真空吸盘，所述车身的左右两侧底部均转动设有连杆，所述连杆的外端设有连接套，所述连接套的底部设有支撑杆，所述支撑杆的底部设有万向轮，所述车身的底部左右两侧均设有电机，所述电机的表面动力输出端上设有摇杆；本发明通过电磁铁断电后弹簧弹出，使弹块弹出将货架的支架卡住，对货架进行加固，防止货架在被搬运的过程中掉落或倾倒，可靠性高。
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