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公开(公告)号：CN110286588A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910439942.2
申请日：2019-05-24
Applicant: 同济大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种考虑能耗的装配线再平衡优化方法，包括以下步骤：S1、以平滑系数最小、能耗最小与转移任务数最少为目标建立装配线再平衡多目标优化模型；S2、利用三维元胞模型、知识库与局部搜索方法得到多目标求解方法；S3、采用步骤S2中的多目标求解方法对步骤S1中的多目标优化模型进行求解，得到平滑系数、能耗与转移任务数权衡最优下的再平衡方案；S4、利用步骤S3获得的再平衡方案调整现有的装配线任务分配方案。与现有技术相比，本发明同时考虑平衡因素、能耗因素与再平衡成本约束，有利于提高装配线的生产效率，也更能降低装配线的再平衡成本及能量损耗。
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公开(公告)号：CN114219156A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111554222.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 同济大学 , 上海外高桥造船有限公司 , 上海千进工业自动化设备有限公司
Abstract: 一种计划驱动的物品出入库作业优化方法，包括以下步骤；S1：建立倒垛问题的双层组合优化模型；S2:将完整出库计划的决策抽象为一个多阶段决策过程，根据多阶段决策问题需要在单个阶段中从全局角度考虑做出决策的特点，使用贪婪算法策略求解倒垛优化问题；S3：采用改进的遗传算法获取贪婪策略下各阶段的局部最优解，所有的局部最优解就构成了问题的一个可行解。与现行的基于一系列产生式规则的调度方法相比，本发明方法得到的结果执行时间更短，同时此方法的计算时间是实际生产可以接受的。本发明方法可用于钢板堆场出入库作业以提高整体作业效率。
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公开(公告)号：CN111199094A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911292794.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/18
Abstract: 本发明涉及一种基于鲸鱼优化算法的多目标半自动装配线设计方法，包括以下步骤：步骤S1：获取半自动装配线的基本参数；步骤S2：根据得到的基本参数，建立节拍、能耗和成本的多目标优化模型；步骤S3：根据基于混沌映射和变邻域搜索设计的多目标鲸鱼优化算法求解多目标优化模型，得到节拍、能耗与成本权衡最优下的半自动装配线设计方案。与现有技术相比，本发明建立的多目标优化模型包含了节拍、能耗与成本三个目标及相关约束条件，模型的最优解更有利于提高半自动装配线的生产效率，也更能降低半自动装配线的运行成本及能源损耗，有助于建设低成本、低能耗、高效率的半自动装配线。
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公开(公告)号：CN109872046A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910053707.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种混流装配线任务分配与投产排序集成优化方法，包括以下步骤：步骤1：建立平衡率与能耗多目标优化模型；步骤2：基于元胞自动机与局部搜索方法设计多目标遗传算法；步骤3：采用所述步骤2中的多目标遗传算法对所述步骤1中的多目标优化模型进行求解，获得平衡率与能耗权衡最优下的任务分配和投产排序方案；步骤4：采用步骤3获得的任务分配和投产排序方案对混流装配线调整。与现有技术相比，本发明以平衡率和能耗作为优化目标，有利于提高混流装配线的生产效率，也更能降低混流装配线的生产成本及资源损耗。
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公开(公告)号：CN111199094B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201911292794.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/18
Abstract: 本发明涉及一种基于鲸鱼优化算法的多目标半自动装配线设计方法，包括以下步骤：步骤S1：获取半自动装配线的基本参数；步骤S2：根据得到的基本参数，建立节拍、能耗和成本的多目标优化模型；步骤S3：根据基于混沌映射和变邻域搜索设计的多目标鲸鱼优化算法求解多目标优化模型，得到节拍、能耗与成本权衡最优下的半自动装配线设计方案。与现有技术相比，本发明建立的多目标优化模型包含了节拍、能耗与成本三个目标及相关约束条件，模型的最优解更有利于提高半自动装配线的生产效率，也更能降低半自动装配线的运行成本及能源损耗，有助于建设低成本、低能耗、高效率的半自动装配线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109872046B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910053707.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种混流装配线任务分配与投产排序集成优化方法，包括以下步骤：步骤1：建立平衡率与能耗多目标优化模型；步骤2：基于元胞自动机与局部搜索方法设计多目标遗传算法；步骤3：采用所述步骤2中的多目标遗传算法对所述步骤1中的多目标优化模型进行求解，获得平衡率与能耗权衡最优下的任务分配和投产排序方案；步骤4：采用步骤3获得的任务分配和投产排序方案对混流装配线调整。与现有技术相比，本发明以平衡率和能耗作为优化目标，有利于提高混流装配线的生产效率，也更能降低混流装配线的生产成本及资源损耗。
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公开(公告)号：CN115010000A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210765688.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 同济大学 , 上海外高桥造船有限公司 , 上海千进工业自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于传统行车的智能化驱动方法，该智能化驱动方法针对传统行车驱动模块存在无法对整个运行过程进行过程细微调整、运动距离不可控、急停易产生晃动的不足进行驱动模块的改进，其中包含两个改造方案：变频驱动方案和二级驱动方案，变频驱动方案是保留现有的行车机械传动结构加装变频器实现普通电机变频速度控制。二级驱动方案是设计使用二级驱动模式接入原有减速箱形成累加变速状态。变频器的输出频率由行车PLC直接控制，在实现无极调速的前提下，通过控制速度、加速度的变化，实现行车大小车的运行过程中启动、加速、减速、停止之间的平滑转化，从而减小吊具摆动幅度。
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公开(公告)号：CN114314351A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111554224.3
申请日：2021-12-17
Applicant: 同济大学 , 上海外高桥造船有限公司 , 上海千进工业自动化设备有限公司
Abstract: 一种基于传统行车的智能化定位方法，利用激光定位技术实现行车的高定位精度，包括：运用激光测距仪进行定位和运用激光位置传感器进行定位。所述运用激光测距仪进行定位方案包括：激光测距装置的设置与功能、激光测距的线路连接与防护、激光测距仪的安装要求。所述运用激光位置传感器进行定位方案包括：激光位置传感器设置、激光传感器的线路连接与防护、激光位置传感器安装要求、动态磁性传感器的设置。本发明在整个行车大小车运行过程中始终保持探测，实时向PLC发送数据值变化趋势，以反馈的行车运行位置数据作为行车大小车加速、匀速、减速、停止的依据，实现行车整个运行过程中的平滑线性变速，防止吊排因变速产生剧烈晃动。
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公开(公告)号：CN115010000B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210765688.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 同济大学 , 上海外高桥造船有限公司 , 上海千进工业自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于传统行车的智能化驱动方法，该智能化驱动方法针对传统行车驱动模块存在无法对整个运行过程进行过程细微调整、运动距离不可控、急停易产生晃动的不足进行驱动模块的改进，其中包含两个改造方案：变频驱动方案和二级驱动方案，变频驱动方案是保留现有的行车机械传动结构加装变频器实现普通电机变频速度控制。二级驱动方案是设计使用二级驱动模式接入原有减速箱形成累加变速状态。变频器的输出频率由行车PLC直接控制，在实现无极调速的前提下，通过控制速度、加速度的变化，实现行车大小车的运行过程中启动、加速、减速、停止之间的平滑转化，从而减小吊具摆动幅度。
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公开(公告)号：CN114675591A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210201695.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 同济大学 , 上海外高桥造船有限公司 , 上海千进工业自动化设备有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种基于行车机构的智能控制系统，该系统应用于传统行车的智能化改造中，包括，行车的运行控制方案、行车运行控制PLC程序逻辑、行车与辊道互锁控制方案，其中，为了方便与不同型号硬件设备进行通信，行车运行控制方案设计涉及到三种接口方案：ModBusTCP、ModBusRTU以及ProfiBus⪻，PLC的程序逻辑包括：管理系统主程序、坐标确认子程序、心跳信号子程序、坐标实时获取子程序、暂停管理子程序、急停管理子程序、MES解析子程序、运行管理子程序、安全监控子程序、报警管理子程序、恢复管理子程序，行车与辊道互锁控制包括：确定辊道上板条件、相应设备改造与硬件保护。与传统的行车控制模块相比，此发明能够使行车控制参数趋于最优，实现行车的智能化控制。
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