-
公开(公告)号：CN114219156A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111554222.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 同济大学 , 上海外高桥造船有限公司 , 上海千进工业自动化设备有限公司
Abstract: 一种计划驱动的物品出入库作业优化方法，包括以下步骤；S1：建立倒垛问题的双层组合优化模型；S2:将完整出库计划的决策抽象为一个多阶段决策过程，根据多阶段决策问题需要在单个阶段中从全局角度考虑做出决策的特点，使用贪婪算法策略求解倒垛优化问题；S3：采用改进的遗传算法获取贪婪策略下各阶段的局部最优解，所有的局部最优解就构成了问题的一个可行解。与现行的基于一系列产生式规则的调度方法相比，本发明方法得到的结果执行时间更短，同时此方法的计算时间是实际生产可以接受的。本发明方法可用于钢板堆场出入库作业以提高整体作业效率。
-
公开(公告)号：CN114675591B
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202210201695.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 同济大学 , 上海外高桥造船有限公司 , 上海千进工业自动化设备有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种基于行车机构的智能控制系统，该系统应用于传统行车的智能化改造中，包括，行车的运行控制方案、行车运行控制PLC程序逻辑、行车与辊道互锁控制方案，其中，为了方便与不同型号硬件设备进行通信，行车运行控制方案设计涉及到三种接口方案：ModBusTCP、ModBusRTU以及ProfiBus⪻，PLC的程序逻辑包括：管理系统主程序、坐标确认子程序、心跳信号子程序、坐标实时获取子程序、暂停管理子程序、急停管理子程序、MES解析子程序、运行管理子程序、安全监控子程序、报警管理子程序、恢复管理子程序，行车与辊道互锁控制包括：确定辊道上板条件、相应设备改造与硬件保护。与传统的行车控制模块相比，此发明能够使行车控制参数趋于最优，实现行车的智能化控制。
-
公开(公告)号：CN115010000A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210765688.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 同济大学 , 上海外高桥造船有限公司 , 上海千进工业自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于传统行车的智能化驱动方法，该智能化驱动方法针对传统行车驱动模块存在无法对整个运行过程进行过程细微调整、运动距离不可控、急停易产生晃动的不足进行驱动模块的改进，其中包含两个改造方案：变频驱动方案和二级驱动方案，变频驱动方案是保留现有的行车机械传动结构加装变频器实现普通电机变频速度控制。二级驱动方案是设计使用二级驱动模式接入原有减速箱形成累加变速状态。变频器的输出频率由行车PLC直接控制，在实现无极调速的前提下，通过控制速度、加速度的变化，实现行车大小车的运行过程中启动、加速、减速、停止之间的平滑转化，从而减小吊具摆动幅度。
-
公开(公告)号：CN115010000B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210765688.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 同济大学 , 上海外高桥造船有限公司 , 上海千进工业自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于传统行车的智能化驱动方法，该智能化驱动方法针对传统行车驱动模块存在无法对整个运行过程进行过程细微调整、运动距离不可控、急停易产生晃动的不足进行驱动模块的改进，其中包含两个改造方案：变频驱动方案和二级驱动方案，变频驱动方案是保留现有的行车机械传动结构加装变频器实现普通电机变频速度控制。二级驱动方案是设计使用二级驱动模式接入原有减速箱形成累加变速状态。变频器的输出频率由行车PLC直接控制，在实现无极调速的前提下，通过控制速度、加速度的变化，实现行车大小车的运行过程中启动、加速、减速、停止之间的平滑转化，从而减小吊具摆动幅度。
-
公开(公告)号：CN114675591A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210201695.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 同济大学 , 上海外高桥造船有限公司 , 上海千进工业自动化设备有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种基于行车机构的智能控制系统，该系统应用于传统行车的智能化改造中，包括，行车的运行控制方案、行车运行控制PLC程序逻辑、行车与辊道互锁控制方案，其中，为了方便与不同型号硬件设备进行通信，行车运行控制方案设计涉及到三种接口方案：ModBusTCP、ModBusRTU以及ProfiBus⪻，PLC的程序逻辑包括：管理系统主程序、坐标确认子程序、心跳信号子程序、坐标实时获取子程序、暂停管理子程序、急停管理子程序、MES解析子程序、运行管理子程序、安全监控子程序、报警管理子程序、恢复管理子程序，行车与辊道互锁控制包括：确定辊道上板条件、相应设备改造与硬件保护。与传统的行车控制模块相比，此发明能够使行车控制参数趋于最优，实现行车的智能化控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114386546A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111552212.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 同济大学 , 上海外高桥造船有限公司 , 上海千进工业自动化设备有限公司
IPC: G06K17/00 , G06K19/077 , G06K7/10
Abstract: 一种RFID物品识别系统，该系统包括相互配合并完成系统识别的RFID芯片组件、数据读取移动端、数据写入移动端、数据读取固定端以及芯片摘除装置，RFID芯片控制系统具有RFID控制系统与作业管理系统数据连接、芯片内部数据显示的功能，该系统还设有RFID芯片的异常状态与处理、标签安装以及RFID芯片的重复使用功能。本发明尤其适用于钢板堆场环境下的钢板，在钢板出入库的各环节中，管理人员实时利用RFID技术及一系列软硬件设备，通过物联网系统，实时采集钢板在入库、出库、运输过程中的位置情况，经过大数据分析、统计，通过优化算法自动生成出入库任务，减少各环节的人工干预和控制，减少出错，提高效率，实现钢板全流程的智能化管理。
-
公开(公告)号：CN119527747A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311102667.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 上海外高桥造船有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种仓储上料用堆垛机，属于堆垛机领域，包括桁架，桁架上设有堆垛机本体，设置的防护机构配合上堆垛机本体的使用，当堆垛机在搬运货物时，开启驱动电机驱动输出端带动双槽带轮转动，双槽带轮将通过张紧皮带带动单槽带轮转动，单槽带轮将通过转动杆带动双向调节螺纹杆旋转，使得对称的L型固定夹板通过螺纹孔顺着双向调节螺纹杆作出相对移动操作，并将堆垛机本体上的货物的前后端部位进行夹持固定，从而使得堆垛机本体在搬运货物时可避免货物倾倒或掉落的问题，并对堆垛机本体上货物起到固定夹持防护的作用，进而不仅了避免经济损失，且防止出现安全隐患，保障了堆垛机本体在搬运货物时的安全性。
-
公开(公告)号：CN118623170A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410778468.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 上海外高桥造船有限公司
Abstract: 多方位物流监控装置，属于船企物流仓库监控技术领域，为解决单个探头无法多方位监控、监控外罩内易有雾气和水珠产生及无法快速拆盖检修的问题。所述外罩的顶部设置有便于快拆对内部设备进行检查的顶盖，所述外罩的内部设置有便于通风和除湿的除湿机构，所述外罩的底部设置有便于多方位调节监控角度的调节机构，所述第一连接架固定安装在外罩的下表面，所述安装槽贯穿开设在第一连接架的顶部，所述限位环贯穿转动连接在第一连接架和第二连接架上。该多方位物流监控装置，通过齿轮啮合传动在第二连接架和第三连接架上开设的齿槽内，以便于带动第一连接架、第二连接架、第三连接架和调节电机的角度改变，实现监控装置主体的多方位监控。
-
公开(公告)号：CN117436788A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311350991.1
申请日：2023-10-18
Applicant: 上海外高桥造船有限公司
IPC: G06Q10/087 , H04W4/021 , G08B21/18 , G08B25/00 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了物料管理用物资定位管理系统，包括：多个定位标签，安装或配戴于定位目标，用于向定位接收器发送标签数据；多个参考标签，安装于信号覆盖区域的合适的参考点，用于向定位接收器发送标签数据；多个定位接收器，安装在仓库周边及中间工字梁，通过网线与定位处理器连接，用于接收定位标签和参考标签数据进行初步处理后，并发送至定位处理器；定位处理器，用于通过参考标签发送过来的校准数据，确定定位标签到达不同定位接收器之间的时间差，利用三角定位技术TDOA及优化算法来计算定位标签位置，进行物资定位；定位管理模块，通过局域网与定位处理器进行通讯，用于对定位数据进行有效管理。实现了船用物资仓储环境内物资和设备的精确定位。
-
公开(公告)号：CN117422368A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311350990.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 上海外高桥造船有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及船舶建造物资仓储管理技术领域，且公开了基于数字孪生技术的船企智能物料管理系统，包括：数据采集模块，设置在实体仓库上，用于采集实体仓库中的数据信息；服务器，连接所述数据采集模块，用于保存所述数据采集模块采集的数据信息，并构建物料的数字模型，对物料进行系统管理；本地终端，与所述服务器连接，且内设置有数字孪生虚拟模块，用于根据采集实体仓库的数据信息更新所述数字孪生虚拟模块内货架、货位以及物料对应的库存信息进行可视化展现。提高了物料管理的效率和准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.089 seconds)
