公开(公告)号：CN117994541A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410055657.1

申请日：2024-01-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 齐鹏 ,  瞿闻希 ,  汪欣怡

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/77 ,  G06V10/30 ,  G06V10/774 ,  G16H30/20 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明提供了一种基于超级边粒子群优化的3D‑2D血管图匹配方法，包括：S1、采集3D血管图像重建和2D影像；S2、对3D血管图像进行处理，提取特征信息并进行匹配对应的2D影像；S3、对3D血管图像和2D影像进行配准，并进行进一步的筛选和匹配，得到二者之间的相似度评分；S4、如果相似度评分高于设定阈值，则匹配成功，否则匹配失败；S5、匹配成功，将待匹配血管图像的3D坐标系映射到2D坐标系中；S6、根据待匹配血管图像在2D坐标系中的位置，得到3D‑2D血管图匹配结果；S7、对于匹配失败的情况，可以采取手动调整的方式进行匹配；本发明的方法可以辅助找到血管狭窄位置，提高效率，进而减少手术风险，以提高手术成功率。

公开(公告)号：CN117218293A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311202086.1

申请日：2023-09-18

Applicant: 同济大学

Inventor： 齐鹏 ,  瞿闻希 ,  李伊然 ,  何珂欣

IPC: G06T17/00 ,  G16H30/20

Abstract: 本发明公开了一种DICOM医学影像的三维重建方法、系统及计算机软件产品，提供更多可选择化的模块选择以及更多种可搭配的组合，从三维重建算法开始，用户可以选择自己需要的算法类型，数据处理类也可由用户选择，最后生成的三维重建模型也可根据用户对渲染器设置颜色等，实现根据自己需要的调整。所述三维重建方法基于VTK作为图形处理库，利用了多种三维重建算法，同时使用多种渲染和交互功能，可实现功能完善、性能高效、操作方便的医学影像三维重建。

公开(公告)号：CN116531116A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310632231.3

申请日：2023-05-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 齐鹏 ,  瞿闻希 ,  张毅

IPC: A61B90/00 ,  G06F17/15 ,  A61M25/09 ,  A61B17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于最速下降法的血管内狭窄位置判断方法及其应用，方法的步骤：导丝进入血管，控制导丝动作，安装在导丝前端的传感器实时获取导丝前端当前位置信息、导丝前端当前位置处的血压，将该时刻获取的信息记为一组数据组并将其加入数据集中；对数据集的所有数据进行处理拟合得到血管内血压分布函数，血管内血压分布函数是反映血压与导丝前端位置关系的函数；通过最速下降法对血管内血压分布函数进行处理确定血管内部的最小压力值所对应的位置。本发明的基于最速下降法的血管内狭窄位置判断方法，可以实时辅助医生准确找到血管狭窄位置，提高手术成功率，此外避免了传统方法中对血管进行造影的侵入性检查，降低了手术风险，应用前景好。

公开(公告)号：CN118197142A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410358244.0

申请日：2024-03-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 齐鹏 ,  瞿闻希 ,  王玉

IPC: G09B23/28 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种血管介入手术机器人的训练器系统及智能终端，包括数据采集单元、手术模拟单元、反馈单元、基于人工智能和计算机学习的数据分析单元、辅助分析单元和医生训练端口。本发明通过反馈机制实现对为医疗从业人员提供及时的反馈和建议，在帮助医学从业人员进一步提高手术技能的同时，将手术信息反馈到血管介入手术机器人进行学习，达到训练目的后的机器人能够实现对手术过程进行辅助甚至达到自主完成手术目的。

公开(公告)号：CN116584997A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202211649578.0

申请日：2022-12-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 齐鹏 ,  瞿闻希

IPC: A61B17/12 ,  A61F13/02

Abstract: 本发明公开了一种血管介入手术的血管止血装置及方法，装置包括伞骨组、支撑骨组、活动环、推杆、伞柄，伞骨组、支撑骨组、活动环均为多个，伞柄上等间距设有多个伞骨组，推杆插接于伞柄内，活动环等间距套设在伞柄和推杆上，且活动环可相对于伞柄滑动，活动环固定在推杆上，支撑骨组一端连接伞骨组，另一端连接活动环；推杆与伞柄的间隙外接气体抽真空充气设备，气体抽真空充气设备产生/抽取的气体可推动顶部的活动环向下/向上移动；本发明提供了一种可用于血管内的、安全的血管介入手术的血管止血装置及方法。

公开(公告)号：CN116173379A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211653654.5

申请日：2022-12-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 齐鹏 ,  瞿闻希

IPC: A61M25/095 ,  A61B17/00 ,  A61B8/14 ,  A61B8/08 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于声悬浮驱动的血管介入导管控制方法及装置，方法包括以下步骤：S1、矫正超声波发生装置的位置；S2、超声波发生装置释放驻波，通过驻波捕获导管前端；S3、若成功捕获，则执行S4；如果不成功，或者捕获超时，则回到S1；S4、对当前导管所在位置进行成像；S5、超声波发生装置释放驻波驱动导管运动。本发明提供了一种可精确定位、驱动的血管介入导管控制方法及装置。