公开(公告)号：CN117994541A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410055657.1

申请日：2024-01-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 齐鹏 ,  瞿闻希 ,  汪欣怡

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/77 ,  G06V10/30 ,  G06V10/774 ,  G16H30/20 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明提供了一种基于超级边粒子群优化的3D‑2D血管图匹配方法，包括：S1、采集3D血管图像重建和2D影像；S2、对3D血管图像进行处理，提取特征信息并进行匹配对应的2D影像；S3、对3D血管图像和2D影像进行配准，并进行进一步的筛选和匹配，得到二者之间的相似度评分；S4、如果相似度评分高于设定阈值，则匹配成功，否则匹配失败；S5、匹配成功，将待匹配血管图像的3D坐标系映射到2D坐标系中；S6、根据待匹配血管图像在2D坐标系中的位置，得到3D‑2D血管图匹配结果；S7、对于匹配失败的情况，可以采取手动调整的方式进行匹配；本发明的方法可以辅助找到血管狭窄位置，提高效率，进而减少手术风险，以提高手术成功率。

公开(公告)号：CN116681890A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310632201.2

申请日：2023-05-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 齐鹏 ,  汪欣怡 ,  马浩楠 ,  刘媛

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的血管狭窄病变识别方法及其应用，方法：对待识别的血管DSA图像数据进行预处理及血管分割后，将其输入病变识别模型后，病变识别模型输出待识别的血管DSA图像数据中各位置对应的标签类型；病变识别模型为改进YOLOv7算法模型，改进YOLOv7算法模型的改进之处在于模型中的Head应用正样本分配策略改进了分配策略，AuxHead使用RepConv层来替代卷积层和归一化层。本发明的识别方法，以目前性能SOTA的YOLOv7目标检测模型作为基础并在其上进行了优化性能的改进，进一步提高了目标检测精度，特别适用于检测血管狭窄病变；能标记出血管狭窄的病变部位，直观且易于理解。

公开(公告)号：CN219071207U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202221746445.0

申请日：2022-07-06

Applicant: 同济大学

Inventor： 汪欣怡

IPC: A61H31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种模拟双手按压的心脏用按压装置，包括支撑台，所述支撑台的内腔设置有调节组件，所述调节组件上连接有安装架，所述安装架的顶部设置有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有安装板，所述安装架的底部设置有导向架，所述安装板的两端滑动连接在导向架上，所述安装板的底部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有转动块，所述转动块上连接有曲柄连杆，所述曲柄连杆的底部连接有连接块，所述连接块的底部设置有防护垫，通过设有第一电机和曲柄连杆，通过第一电机带动转动块进行转动，使得曲柄连杆的底端部分在限位架上进行伸缩滑动，带动连接块进行升降，模拟双手对心脏进行按压，能够减轻医护人员的疲劳，方便操作。