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公开(公告)号：CN113259537B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110383590.0
申请日：2021-04-09
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种可拓展式结构表观平面扫描单元及装置，平面扫描单元包括框式骨架、行走组件、成像组件、后台模块，其中框式骨架，其上设有快速连接原件，以此实现框式骨架的自由拓展连接，所述框式骨架包括至少一个框格；行走组件设于所述框式骨架下方；成像组件包括多个成像单元，后台模块包括设备控制单元、数据传输单元和数据处理单元。与现有技术相比，本发明匹配设有快速连接原件，以此实现框式骨架的自由拓展连接，以此满足对特定面积的大型结构表观平面的检查需求，能够实现定参数的标准化成像和大面积扫描，整体检查过程高效、迅速。
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公开(公告)号：CN112444311B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011315926.1
申请日：2020-11-22
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01G19/03 , G01G23/00 , H04N7/18 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/583 , G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/62 , G06T7/277
摘要： 本发明涉及一种桥梁车辆时空荷载监控方法，包括：在桥梁上安装动态称重系统和视觉系统，并同步两者的时间戳；根据视觉系统构建桥面车辆全景图；采用车辆检测模型，实时识别视觉系统获取的第n帧桥面车辆全景图中车辆的位置，得到车辆的检测框；通过预设的改进卡尔曼滤波模型，实时根据第n帧桥面车辆全景图之前的图像帧，预测第n帧桥面车辆全景图中对应车辆的预测框，并将该预测框与对应车辆的检测框匹配，获取或更新车辆轨迹信息；根据动态称重系统获取车辆荷载信息，将该车辆荷载信息与车辆轨迹信息进行同时刻同车道匹配，实现车辆时空荷载的监控。与现有技术相比，本发明同时考虑了车辆的荷载以及空间位置变化，信息完整且精度高。
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公开(公告)号：CN113406088A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110506477.7
申请日：2021-05-10
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种定点式钢箱梁裂纹发展观测装置，包括安装辅助组件、架体组件、图像采集模组和数据处理模组，其中安装辅助组件可拆卸式安装于钢箱梁上的特定位置；架体组件连接于安装辅助组件上；图像采集模组设于架体组件上，配合架体组件的特定姿态调整，实现目标监测位置的图像获取；数据处理模组设于钢箱梁上，同时与一个或多个所述图像采集模组电连接。与现有技术相比，本发明实现了在黑暗环境下自动实时分析计算裂缝发展情况的任务，大大节省了人力物力，在未来的钢箱梁健康监测中可发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN113312744A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110378341.2
申请日：2021-04-08
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种车辆荷载预测方法和系统，方法包括：通过道路监控系统获取确定的车辆荷载特征，并载入预先建立并训练好的多层次蒙特卡洛模型中，该多层次蒙特卡洛模型根据不确定的车辆荷载特征对应的预先训练好的随机向量以及确定的车辆荷载特征，获取全部车辆荷载特征的预测结果；多层次蒙特卡洛模型包括多层节点，每层节点分别代表一种车辆荷载特征的预测层，每个节点代表车辆荷载特征向量在某种条件下相应维度上的分布模型，车辆荷载特征向量为由全部车辆荷载特征构成的向量。与现有技术相比，本发明具有较高的鲁棒性，且在统计上可以有效解决视觉信息中无法直接获取车辆荷载的问题。
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公开(公告)号：CN113259537A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110383590.0
申请日：2021-04-09
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种可拓展式结构表观平面扫描单元及装置，平面扫描单元包括框式骨架、行走组件、成像组件、后台模块，其中框式骨架，其上设有快速连接原件，以此实现框式骨架的自由拓展连接，所述框式骨架包括至少一个框格；行走组件设于所述框式骨架下方；成像组件包括多个成像单元，后台模块包括设备控制单元、数据传输单元和数据处理单元。与现有技术相比，本发明匹配设有快速连接原件，以此实现框式骨架的自由拓展连接，以此满足对特定面积的大型结构表观平面的检查需求，能够实现定参数的标准化成像和大面积扫描，整体检查过程高效、迅速。
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公开(公告)号：CN113138194A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110391738.5
申请日：2021-04-13
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种自旋转式结构表观三维扫描装置，包括支撑框架、行走组件、功能盒体、空心圆盘、可调节连杆、多个成像单元，空心圆盘内沿设有一圈传动齿，传动齿与电机齿轮啮合，空心圆盘的外沿设有多个滑动卡接件，滑动卡接件滑动卡设于功能盒体的外沿，并能在电机齿轮的传动式驱动下相对功能盒体进行旋转；多个成像单元分别以不同的角度和姿态分布于可调节连杆上，通过空心圆盘的转动使得多个成像单元采集特定点位的多个视角图像，用于建立扫描范围内的整体3D点云模型。与现有技术相比，本发明通过环形啮合传动结构，以此实现精确的转动调节程序，使得多个成像单元采集特定点位的多个视角图像，最终建立扫描范围内的整体3D点云模型。
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公开(公告)号：CN112763700A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110187231.8
申请日：2021-02-18
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01N33/38
摘要： 本发明涉及一种混凝土预制梁成品质量检测和数字实体模型构建系统及方法，整体系统包括检测框架、视觉信息获取阵列、样品运载组件和视觉信息处理组件。视觉信息获取阵列设于检测框架上，构成沿检测框架的环形视觉场，所述视觉信息获取阵列包括多个激光测距单元和光学相机单元，每个所述激光测距单元和光学相机单元分别与所述视觉信息处理组件无线或有线通信连接。与现有技术相比，本发明通过检测框架、视觉信息获取阵列、样品运载组件和视觉信息处理组件的耦合将梁的全部安全信息构建为数字实体模型，在质量检测方面实现对待测预制梁段进行裂缝、变形和其他表观缺陷等检测，具有快速化、标准化、精准化、智能化等优点。
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公开(公告)号：CN112444311A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011315926.1
申请日：2020-11-22
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01G19/03 , G01G23/00 , H04N7/18 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/583 , G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/62 , G06T7/277
摘要： 本发明涉及一种桥梁车辆时空荷载监控方法，包括：在桥梁上安装动态称重系统和视觉系统，并同步两者的时间戳；根据视觉系统构建桥面车辆全景图；采用车辆检测模型，实时识别视觉系统获取的第n帧桥面车辆全景图中车辆的位置，得到车辆的检测框；通过预设的改进卡尔曼滤波模型，实时根据第n帧桥面车辆全景图之前的图像帧，预测第n帧桥面车辆全景图中对应车辆的预测框，并将该预测框与对应车辆的检测框匹配，获取或更新车辆轨迹信息；根据动态称重系统获取车辆荷载信息，将该车辆荷载信息与车辆轨迹信息进行同时刻同车道匹配，实现车辆时空荷载的监控。与现有技术相比，本发明同时考虑了车辆的荷载以及空间位置变化，信息完整且精度高。
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公开(公告)号：CN113362290B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110572619.X
申请日：2021-05-25
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种随机目标粒子平面共线特征快速识别方法、存储设备及装置，其中识别方法包括：S1：获取点阵坐标；S2：遍历点阵中所有点，并使得点阵中的点两两生成直线；S3：基于预设的角度限制和距离阈值对S2中生成的直线进行聚类，得到直线系；S4：基于S3中得到的直线系，按照直线间夹角‑线数‑点数关系、距离关系与模板进行相似度匹配，并识别出点阵的正常或异常状态，得到缺陷关系。与现有技术相比，本发明通过点阵之间的共线、角度与距离关系，对点阵进行快速识别匹配；同时也可以实现当已知观测点阵与某点阵之间为匹配关系时，识别出点阵的正常或异常状态。
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公开(公告)号：CN113420599B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110572632.5
申请日：2021-05-25
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法，包括：字典建立：预先生成包含节点板特定结构参数信息映射形式的字典；编码生成：得到的字典键值和任一桁架桥梁节点板的实际结构参数生成信息编码，生成结构编码；编码布置；信息解码：获取其中的信息编码和结构编码，结合信息编码和预编制的字典，解码得到该节点板特定结构参数特征，并根据结构编码对预处理后的图像进行裁剪，得到节点标准子图。与现有技术相比，本发明可以实现桁架桥节点板视觉特征的快速生成和获取，技能精确地反应桁架桥节点板的原始物理信息，又能适用于移动或固定摄像平台获取图片后的快速特征提取，使得桁架桥梁节点板的病害检测实现智能化和自动化。
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