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公开(公告)号：CN114481878B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210086873.3
申请日：2022-01-25
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种用于桥塔区的防风、防火和防爆一体化结构，包括桥塔区护栏和设于桥塔区护栏上或桥塔区护栏外侧的两层隔板，其中第一隔板层立设于桥塔区护栏上方或桥塔区护栏外侧，第二隔板层立设于所述第一隔板层上；第二隔板层的长度为第一隔板层设置长度的50％～80％；第一隔板层和第二隔板层上均设有孔洞，且使得第一隔板层的开孔率为30～70％，第二隔板层的开孔率为10～20％。与现有技术相比，本发明整体结构满足基于空气动力学的最优化设计，梯度的设计满足了桥塔区域的材料用量最优化设计，整体结构施工过程较为便捷，有利于实现推广。
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公开(公告)号：CN116735599A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310620814.4
申请日：2023-05-30
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种建筑底板裂缝的自主扫描检测方法，包括以下步骤：选取行走组件，并在行走组件上构建包含动力层、控制层、感知层的多层框架式主体结构，得到自主扫描检测装置；通过自主扫描检测装置驶入建筑底板区域中，利用自主扫描检测装置的感知层协同UWB无线定位基站进行行走路径规划；通过自主扫描检测装置遍历规划的行走路径，获取带有位置标记的建筑底板区域的俯视图像；对获取的建筑底板区域的俯视图像进行特征提取，将含有裂缝特征的俯视图像进行标记并发送至用户端。与现有技术相比，本发明仅需远程监控就可实现建筑底板裂缝的自主扫描检测，显著提升了检测效率，并能够输出带有位置标记的病害图像，便于后续的针对性集中病害修复。
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公开(公告)号：CN116399884A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310620399.2
申请日：2023-05-30
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种箱梁内部病害的自主扫描检测方法，包括：选取履带式的行走组件，并在行走组件上构建包含动力层、控制层、感知层的多层框架式主体结构，得到自主扫描检测装置，设置UWB无线定位基站；利用自主扫描检测装置的感知层协同UWB无线定位基站进行行走路径规划；通过自主扫描检测装置遍历规划的行走路径，通过感知层获取箱梁内部的壁面图像；对获取的箱梁内部区域的壁面图像进行特征提取，将含有病害特征的壁面图像进行标记并发送至用户端。与现有技术相比，本发明仅需远程监控就可实现箱梁内部病害的自主扫描检测，显著提升了检测效率，并能够输出带有位置标记的病害图像，便于后续的针对性集中病害修复。
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公开(公告)号：CN111723420A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010430938.2
申请日：2020-05-20
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的结构拓扑优化方法，包括以下步骤：1)生成训练数据；2)对训练数据进行预处理；3)构建深度学习模型进行训练；4)采用训练好的深度学习模型进行优化，得到输出结果，即拓扑优化结构。与现有技术相比，本发明具有提高计算效率，大大缩短时间，鲁棒性泛化性好，实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN114021229B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111248316.9
申请日：2021-10-26
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种用于桥梁混凝土布料的路径规划方法、系统及存储介质，其中规划方法包括以下步骤：S1：对桥梁的浇筑位置进行分析；S2：基于浇筑位置的分析结果，确定浇筑遍历点位置、个数；S3：确定各遍历点间路径权值，并根据预设因素进行权值修正；S4：基于修正后的各遍历点间路径权值，集成浇筑权值矩阵并选定起始点；S5：采用动态规划的方法求整个浇筑过程的子问题，并最终获得最优路径。与现有技术相比，本发明引入了多种可能对混凝土布料路径产生影响的参量和变量对路径进行修正，显著提升了具体应用时的场景适配性；通过布料口行进路径规划算法来合理规划的混凝土布料路径，避免了人工控制混凝土布料机移动可能带来的问题。
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公开(公告)号：CN113252681A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110383692.2
申请日：2021-04-09
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明涉及一种大型结构全场域自主感知及病害检测装置，包括支撑框架、行走组件、排架滑轨、排架、成像模块、控制模块，其中支撑框架为圆环型壳体和基板，基板设于所述圆环型壳体上；行走组件，包括多个行走单元，行走单元分布式摄于所述基板上，以此实现支撑框架的位移及旋转；排架滑轨设于圆环型壳体中；排架设于所述排架滑轨上，能够沿排架滑轨进行位移；成像模块包括多个成像单元，成像单元分布式设于所述排架上；与现有技术相比，本发明克服了传统人工检测的各种弊端，通过成像模块对经过区域进行影像捕捉，能够借助图像拼接算法，可获取全场域的结构表观图像，为结构检测评估提供基础数据。
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公开(公告)号：CN113977734A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111226515.X
申请日：2021-10-21
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种可移动自插拔箱梁混凝土振捣装置，包括振捣棒纵桥向移动机构、振捣棒伸缩机构、信息采集机构，其中振捣棒纵桥向移动机构包括沿桥向设置的导轨、横梁、设于横梁下方的第一行走单元；振捣棒伸缩机构包括依次连接横梁的旋转单元、伸缩单元和振捣棒，振捣棒能够通过伸缩单元抵达预设振捣深度，所述伸缩单元能够通过旋转单元实现倾角调整；信息采集机构能够获取顶、腹板钢筋布置情况的图片信息。与现有技术相比，本发明通过采用外套可伸缩钢套筒振捣棒实现振捣的位置与深度的准确控制；自动控制机构的引入能够使振捣时间与质量得到保证并减少施工人数。
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公开(公告)号：CN114481878A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210086873.3
申请日：2022-01-25
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种用于桥塔区的防风、防火和防爆一体化结构，包括桥塔区护栏和设于桥塔区护栏上或桥塔区护栏外侧的两层隔板，其中第一隔板层立设于桥塔区护栏上方或桥塔区护栏外侧，第二隔板层立设于所述第一隔板层上；第二隔板层的长度为第一隔板层设置长度的50％～80％；第一隔板层和第二隔板层上均设有孔洞，且使得第一隔板层的开孔率为30～70％，第二隔板层的开孔率为10～20％。与现有技术相比，本发明整体结构满足基于空气动力学的最优化设计，梯度的设计满足了桥塔区域的材料用量最优化设计，整体结构施工过程较为便捷，有利于实现推广。
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公开(公告)号：CN114021229A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111248316.9
申请日：2021-10-26
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种用于桥梁混凝土布料的路径规划方法、系统及存储介质，其中规划方法包括以下步骤：S1：对桥梁的浇筑位置进行分析；S2：基于浇筑位置的分析结果，确定浇筑遍历点位置、个数；S3：确定各遍历点间路径权值，并根据预设因素进行权值修正；S4：基于修正后的各遍历点间路径权值，集成浇筑权值矩阵并选定起始点；S5：采用动态规划的方法求整个浇筑过程的子问题，并最终获得最优路径。与现有技术相比，本发明引入了多种可能对混凝土布料路径产生影响的参量和变量对路径进行修正，显著提升了具体应用时的场景适配性；通过布料口行进路径规划算法来合理规划的混凝土布料路径，避免了人工控制混凝土布料机移动可能带来的问题。
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公开(公告)号：CN113259537B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110383590.0
申请日：2021-04-09
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种可拓展式结构表观平面扫描单元及装置，平面扫描单元包括框式骨架、行走组件、成像组件、后台模块，其中框式骨架，其上设有快速连接原件，以此实现框式骨架的自由拓展连接，所述框式骨架包括至少一个框格；行走组件设于所述框式骨架下方；成像组件包括多个成像单元，后台模块包括设备控制单元、数据传输单元和数据处理单元。与现有技术相比，本发明匹配设有快速连接原件，以此实现框式骨架的自由拓展连接，以此满足对特定面积的大型结构表观平面的检查需求，能够实现定参数的标准化成像和大面积扫描，整体检查过程高效、迅速。
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