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公开(公告)号：CN115113081A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210787950.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 同济大学
IPC: G01R31/389 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及一种电池内阻在线监测系统及方法，该方法包括以下步骤：1)通过输入电容电流传感器在线测量变换器输入电容上的PWM纹波电流iCin，并且通过滤波电感电流传感器在线测量变换器滤波电感上的PWM纹波电流iPWM；2)通过信号处理与A/D采样模块获取变换器输入电容上的PWM纹波电流iCin的幅值ICin以及变换器滤波电感上的PWM纹波电流iPWM的变化率diPWM/dt；3)计算电池内阻。与现有技术相比，本发明具有安全、简便、准确等优点。
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公开(公告)号：CN112460696B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011360621.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 同济大学
IPC: F24F3/14 , F24F3/16 , F24F8/108 , F24F11/89 , F24F13/28 , F24F13/30 , F25B13/00 , F25B41/20 , F25B49/02
Abstract: 本发明涉及一种温湿度独立控制空调系统，包括制冷剂流路X、制冷剂流路Y、水路流路、空气流路；水路流路中并联和/或串联有设有多个水路阀，通过水路阀的开闭实现制冷剂流路X、制冷剂流路Y输出冷/热水在水盘管中的分配，以此使得夏季制冷剂流路X产生的冷水仅提供给混风进行深度除湿，制冷剂流路Y产生的冷水提供给混风预冷和室内制冷；冬季制冷剂流路X产生的热水除加热混风外，也提供给室内制热，制冷剂流路Y产生的热水提供给混风加热和室内制热。与现有技术相比，本发明解决了温湿度独立控制空调系统夏冬季节新风和室内制冷制热负荷不平衡的问题，能够兼顾夏冬季新风和室内的显热和潜热需求，合理梯级利用热量，提高机组能效比。
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公开(公告)号：CN115113081B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210787950.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 同济大学
IPC: G01R31/389 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及一种电池内阻在线监测系统及方法，该方法包括以下步骤：1)通过输入电容电流传感器在线测量变换器输入电容上的PWM纹波电流iCin，并且通过滤波电感电流传感器在线测量变换器滤波电感上的PWM纹波电流iPWM；2)通过信号处理与A/D采样模块获取变换器输入电容上的PWM纹波电流iCin的幅值ICin以及变换器滤波电感上的PWM纹波电流iPWM的变化率diPWM/dt；3)计算电池内阻。与现有技术相比，本发明具有安全、简便、准确等优点。
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公开(公告)号：CN118550196A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410648300.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 同济大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于隐含量测信息的事件驱动鲁棒状态估计器设计方法，用于辅助进行数据通信，方法包括：获取待测的控制系统的系统方程，定义控制系统的事件触发机制，并定义逻辑变量表示事件触发机制的触发情况；将H∞滤波值引入系统方程，得到估计误差系统，用于计算受影响系统的状态；将估计误差系统的影响视为随机不确定性，并利用估计误差系统隐含的量测信息，构造出一个不确定系统，将系统方程的状态估计问题转化为不确定系统的H∞滤波问题；根据事件触发机制，构建基于事件驱动的估计器，在保证估计性能前提下最小化通信率。与现有技术相比，本发明可实现在通信受限场景下保障网络化控制系统控制性能以及提升网络资源利用率，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN118096565A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410155698.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请涉及图像去噪技术领域，具体而言，涉及一种深度图像去噪方法及装置，一定程度上可以解决如何去除深度数据的噪声，进而提升深度数据的质量的问题。所述的深度图像去噪方法包括：获取单频raw数据，并将其转换为IQ数据；基于置信感知图拉普拉斯正则化展开网络对含有噪声的IQ数据进行去噪；将去噪后的IQ数据转换为深度图，同时将去噪后的IQ数据转换为相位数据，并计算出最终深度；对低置信度区域予以去除，置为无效值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116596773A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310373735.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 同济大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种基于图拉普拉斯正则化网络的ToF深度图像去噪方法，该方法包括：获取ToF传感器采集的raw数据；raw数据基于图拉普拉斯正则化网络进行噪声去除，得到去噪深度图；去噪深度图通过后处理对置信度小于阈值对应的区域予以去除，得到最终深度图。该方案利用图拉普拉斯正则化网络得到更好的去噪效果，且无需实际数据的采集用于训练，可直接利用仿真的高斯噪声进行训练，具有良好的泛化能力。
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公开(公告)号：CN107192056A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710372414.0
申请日：2017-05-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种空调机组与观赏性鱼缸的组合节能系统，包括由压缩机、四通换向阀、室外换热器、第一节流装置和室内换热器组成并构成循环的空调机组回路，组合节能系统还包括第一支路、第二支路、第三支路和第四支路，空调机组回路、第一支路、第二支路、第三支路和第四支路上均设有控制其通断的电磁阀，并通过电磁阀开闭，使得空调机组回路与第一支路、第二支路、第三支路、第四支路之间组合切换成蓄冷、释冷、蓄热和除霜模式工作。与现有技术相比，本发明利用观赏性鱼缸进行蓄能，夏季释冷时可增大空调机组制冷量，可起到削峰填谷，缓解用电高峰机组负荷过大的问题，冬季，可以在机组持续制热的情况下进行除霜，节能省钱的同时还具备观赏性。
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公开(公告)号：CN117152368A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310986904.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明针对古典园林太湖石假山遗产提出了基于PCMP的古典园林太湖石假山形质特征定量化转译方法，该方法利用点云模型投影和图像分析等手段，实现对太湖石假山高精度、高效率的定量化特征模拟和系统评价，有别于现有的以人工提取二维线划图的抽象方法和定性描述方法，能极大提高太湖石假山遗产研究、管理、监测和修复工程评价的科学性、效率和置信度，在文化遗产保护和园林管理工作中有重要应用前景。
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公开(公告)号：CN116184240A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310090950.7
申请日：2023-02-09
Applicant: 同济大学
IPC: G01R31/389 , G01R27/02
Abstract: 本发明涉及一种基于DC‑DC变换器自激励开关振荡的锂电池阻抗在线连续监测方法及系统，其中方法包括：布置监测电路并安装高频振荡传感器，监测电路包括待测锂电池、谐振电容、外部电感、双向DC‑DC变换器、负载；启动双向DC‑DC变换器，实现锂电池正常的充电和放电工作，在PWM电流纹波的激励下，锂电池与谐振电容组成的谐振回路中产生高频开关振荡电流；利用高频振荡传感器非接触式采集高频开关振荡电流，并进行信号调理；基于调理后的高频开关振荡电流，利用半功率带宽法计算每个振荡的特征参量；结合RLC串联谐振回路的关系式，利用每个振荡的特征参量计算锂电池阻抗。与现有技术相比，本发明具有能够连续实时监测、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN114675195A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210313423.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 同济大学
IPC: G01R31/382 , G01R31/3842 , G01R31/389 , G01K7/16
Abstract: 本发明涉及一种锂电池芯温在线监测系统及方法，该系统包括：正弦信号注入源：用以向被测锂电池注入高频正弦电压或电流信号；隔直电容：位于正弦信号注入源与被测锂电池之间，用以被测锂电池的高压直流电压对正弦信号注入源的影响；高速AD采集及调理模块：用以采集被测锂电池的高频电压vBAT和高频电流iBAT信号，并通过调理电路对采集到的信号进行调理；阻抗计算模块：用以对高频电压vBAT和高频电流iBAT进行计算得到电池高频电阻RHF；温敏特性模块：根据计算得到的电池高频电阻RHF通过预先标定的温敏特性曲线Tcore＝f(RHF)查表得到对应的锂电池芯温。与现有技术相比，本发明具有高温区温度灵敏度高、温敏特性线性度好等优点。
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