公开(公告)号：CN118096565A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410155698.8

申请日：2024-02-04

Applicant: 同济大学

Inventor： 曾进 ,  何昶勇 ,  贾敬伟 ,  王剑辉 ,  杨晨 ,  赵生捷

IPC: G06T5/70 ,  G06T7/50 ,  G06T5/50 ,  G06T5/60 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及图像去噪技术领域，具体而言，涉及一种深度图像去噪方法及装置，一定程度上可以解决如何去除深度数据的噪声，进而提升深度数据的质量的问题。所述的深度图像去噪方法包括：获取单频raw数据，并将其转换为IQ数据；基于置信感知图拉普拉斯正则化展开网络对含有噪声的IQ数据进行去噪；将去噪后的IQ数据转换为深度图，同时将去噪后的IQ数据转换为相位数据，并计算出最终深度；对低置信度区域予以去除，置为无效值。

公开(公告)号：CN116596773A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310373735.8

申请日：2023-04-06

Applicant: 同济大学

Inventor： 曾进 ,  贾敬伟 ,  何昶勇 ,  王剑辉 ,  杨晨 ,  赵生捷

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供一种基于图拉普拉斯正则化网络的ToF深度图像去噪方法，该方法包括：获取ToF传感器采集的raw数据；raw数据基于图拉普拉斯正则化网络进行噪声去除，得到去噪深度图；去噪深度图通过后处理对置信度小于阈值对应的区域予以去除，得到最终深度图。该方案利用图拉普拉斯正则化网络得到更好的去噪效果，且无需实际数据的采集用于训练，可直接利用仿真的高斯噪声进行训练，具有良好的泛化能力。