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公开(公告)号：CN115578532A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110758221.5
申请日：2021-07-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种喷筑建造方法及装置，包括以下步骤：获取待喷筑物结构的点云信息；基于点云信息，应用泊松表面重建算法进行三维建模，确定待喷筑物结构的曲面结构数据；基于曲面结构数据和第一喷筑参数，对待喷筑物结构进行表层的第X层的喷涂，确定喷涂表层的第X层后的待喷筑物结构；其中，第一喷筑参数是基于待喷筑物结构、预设的设计模型、预设的表层总厚度以及预设的喷筑参数，应用预设的路径规划算法确定的。本发明的喷筑建造方法及装置对喷筑物进行分层喷涂，并在上一层喷涂的基础上，应用预设的路径规划算法及时调整下一层的喷涂操作，达到喷筑建造的遍历性要求；并提高喷涂完成品的结构安全性和美观精致度。
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